src/creature/Steering.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   3
   4 #include "Situation.hpp"
   5 #include "../math/glm.hpp"
   6
   7
   8 namespace blobs {
   9 namespace creature {
  10
  11 class Creature;
  12
  13 class Steering {
  14
  15 public:
  16         explicit Steering(const Creature &);
  17         ~Steering();
  18
  19 public:
  20         void MaxAcceleration(double a) noexcept { max_accel = a; }
  21         double MaxAcceleration() const noexcept { return max_accel; }
  22
  23         void MaxSpeed(double s) noexcept { max_speed = s; }
  24         double MaxSpeed() const noexcept { return max_speed; }
  25
  26 public:
  27         void Separate(double min_distance, double max_lookaround) noexcept;
  28         void DontSeparate() noexcept;
  29         void Halt() noexcept;
  30         void Pass(const glm::dvec3 &) noexcept;
  31         void GoTo(const glm::dvec3 &) noexcept;
  32
  33         glm::dvec3 Acceleration(const Situation::State &) const noexcept;
  34
  35 private:
  36         bool SumForce(glm::dvec3 &out, const glm::dvec3 &in) const noexcept;
  37         glm::dvec3 TargetVelocity(const Situation::State &, const glm::dvec3 &) const noexcept;
  38
  39 private:
  40         const Creature &c;
  41         glm::dvec3 target;
  42
  43         double max_accel;
  44         double max_speed;
  45         double min_dist;
  46         double max_look;
  47
  48         bool separating;
  49         bool halting;
  50         bool seeking;
  51         bool arriving;
  52
  53 };
  54
  55 }
  56 }
  57
  58 #endif