src/creature/Steering.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   3
   4 #include "../math/glm.hpp"
   5
   6
   7 namespace blobs {
   8 namespace creature {
   9
  10 class Creature;
  11
  12 class Steering {
  13
  14 public:
  15         Steering();
  16         ~Steering();
  17
  18 public:
  19         void MaxAcceleration(double a) noexcept { max_accel = a; }
  20         double MaxAcceleration() const noexcept { return max_accel; }
  21
  22         void MaxSpeed(double s) noexcept { max_speed = s; }
  23         double MaxSpeed() const noexcept { return max_speed; }
  24
  25 public:
  26         void Halt() noexcept;
  27         void GoTo(const glm::dvec3 &) noexcept;
  28
  29         glm::dvec3 Acceleration(Creature &) const noexcept;
  30
  31 private:
  32         bool SumForce(glm::dvec3 &out, const glm::dvec3 &in) const noexcept;
  33
  34 private:
  35         glm::dvec3 seek_target;
  36
  37         double max_accel = 1.0;
  38         double max_speed = 1.0;
  39
  40         bool halting;
  41         bool seeking;
  42
  43 };
  44
  45 }
  46 }
  47
  48 #endif