src/graphics/Camera.hpp

   1 #ifndef BLOBS_GRAPHICS_CAMERA_HPP_
   2 #define BLOBS_GRAPHICS_CAMERA_HPP_
   3
   4 #include "../math/glm.hpp"
   5
   6
   7 namespace blobs {
   8 namespace world {
   9         class Body;
  10 }
  11 namespace graphics {
  12
  13 class Camera {
  14
  15 public:
  16         explicit Camera(const world::Body &) noexcept;
  17         ~Camera() noexcept;
  18
  19         Camera(const Camera &) = delete;
  20         Camera &operator =(const Camera &) = delete;
  21
  22         Camera(Camera &&) = delete;
  23         Camera &operator =(Camera &&) = delete;
  24
  25 public:
  26         Camera &FOV(float f) noexcept;
  27         Camera &Aspect(float r) noexcept;
  28         Camera &Aspect(float w, float h) noexcept;
  29         Camera &Clip(float near, float far) noexcept;
  30
  31         const world::Body &Reference() const noexcept { return *ref; }
  32         Camera &Reference(const world::Body &) noexcept;
  33
  34         Camera &LookAt(const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &tgt, const glm::vec3 &up) noexcept;
  35
  36         /// track orientation of reference body
  37         void TrackOrientation(bool b = true) noexcept { track_orient = b; }
  38
  39         const glm::mat4 &Projection() const noexcept { return projection; }
  40         const glm::mat4 &View() const noexcept { return view; }
  41         glm::mat4 Model(const world::Body &) const noexcept;
  42         glm::mat4 Universe() const noexcept;
  43
  44 private:
  45         void UpdateProjection() noexcept;
  46
  47 private:
  48         float fov;
  49         float aspect;
  50         float near;
  51         float far;
  52
  53         glm::mat4 projection;
  54         glm::mat4 view;
  55
  56         // reference frame
  57         const world::Body *ref;
  58         // track reference body's orientation
  59         bool track_orient;
  60
  61 };
  62
  63 }
  64 }
  65
  66 #endif