src/graphics/viewport.cpp

   1 #include "Camera.hpp"
   2 #include "Viewport.hpp"
   3
   4 #include "../creature/Creature.hpp"
   5 #include "../math/const.hpp"
   6 #include "../world/Body.hpp"
   7 #include "../world/Planet.hpp"
   8
   9 #include <cmath>
  10 #include <GL/glew.h>
  11 #include <glm/gtx/transform.hpp>
  12
  13
  14 namespace blobs {
  15 namespace graphics {
  16
  17 Camera::Camera(const world::Body &r) noexcept
  18 : fov(PI_0p25)
  19 , aspect(1.0f)
  20 , near(0.1f)
  21 , far(12560.0f)
  22 , projection(glm::perspective(fov, aspect, near, far))
  23 , view(1.0f)
  24 , ref(&r)
  25 , track_orient(false) {
  26
  27 }
  28
  29 Camera::~Camera() noexcept {
  30 }
  31
  32 Camera &Camera::FOV(float f) noexcept {
  33         fov = f;
  34         UpdateProjection();
  35         return *this;
  36 }
  37
  38 Camera &Camera::Aspect(float r) noexcept {
  39         aspect = r;
  40         UpdateProjection();
  41         return *this;
  42 }
  43
  44 Camera &Camera::Aspect(float w, float h) noexcept {
  45         Aspect(w / h);
  46         return *this;
  47 }
  48
  49 Camera &Camera::Clip(float n, float f) noexcept {
  50         near = n;
  51         far = f;
  52         UpdateProjection();
  53         return *this;
  54 }
  55
  56 Camera &Camera::Reference(const world::Body &r) noexcept {
  57         ref = &r;
  58         return *this;
  59 }
  60
  61 Camera &Camera::FirstPerson(int srf, const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &at) noexcept {
  62         track_orient = true;
  63
  64         float dir = srf < 3 ? 1.0f : -1.0f;
  65
  66         glm::vec3 position;
  67         position[(srf + 0) % 3] = pos.x;
  68         position[(srf + 1) % 3] = pos.y;
  69         position[(srf + 2) % 3] = dir * (pos.z + Reference().Radius());
  70
  71         glm::vec3 up(0.0f);
  72         up[(srf + 2) % 3] = dir;
  73
  74         glm::vec3 target;
  75         target[(srf + 0) % 3] = at.x;
  76         target[(srf + 1) % 3] = at.y;
  77         target[(srf + 2) % 3] = dir * (at.z + Reference().Radius());
  78
  79         view = glm::lookAt(position, target, up);
  80
  81         return *this;
  82 }
  83
  84 Camera &Camera::MapView(int srf, const glm::vec3 &pos, float roll) noexcept {
  85         track_orient = true;
  86
  87         float dir = srf < 3 ? 1.0f : -1.0f;
  88
  89         glm::vec3 up(0.0f);
  90         up[(srf + 0) % 3] = std::sin(roll);
  91         up[(srf + 1) % 3] = std::cos(roll);
  92         up[(srf + 2) % 3] = 0.0f;
  93
  94         glm::vec3 target = pos;
  95         target[(srf + 2) % 3] -= dir;
  96
  97         view = glm::lookAt(pos, target, up);
  98
  99         return *this;
 100 }
 101
 102 Camera &Camera::TopDown(const creature::Creature &c, float distance, float roll) {
 103         const creature::Situation &s = c.GetSituation();
 104         if (s.OnPlanet()) {
 105                 int srf = s.Surface();
 106                 glm::vec3 pos(s.Position());
 107                 pos[(srf + 2) % 3] += srf < 3 ? distance : -distance;
 108                 Reference(s.GetPlanet());
 109                 return MapView(srf, pos, roll);
 110         } else {
 111                 glm::vec3 pos(s.Position());
 112                 pos += glm::normalize(pos) * distance;
 113                 return Orbital(pos);
 114         }
 115 }
 116
 117 Camera &Camera::Orbital(const glm::vec3 &pos) noexcept {
 118         track_orient = false;
 119         view = glm::lookAt(pos, glm::vec3(0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
 120         return *this;
 121 }
 122
 123 glm::mat4 Camera::Model(const world::Body &b) const noexcept {
 124         if (&b == ref) {
 125                 return track_orient ? glm::mat4(1.0f) : glm::mat4(ref->LocalTransform());
 126         } else if (b.HasParent() && &b.Parent() == ref) {
 127                 return track_orient
 128                         ? ref->InverseTransform() * b.FromParent() * b.LocalTransform()
 129                         : b.FromParent() * b.LocalTransform();
 130         } else if (ref->HasParent() && &ref->Parent() == &b) {
 131                 return track_orient
 132                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToParent() * b.LocalTransform()
 133                         : ref->ToParent() * b.LocalTransform();
 134         } else {
 135                 return track_orient
 136                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform()
 137                         : ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform();
 138         }
 139 }
 140
 141 void Camera::UpdateProjection() noexcept {
 142         projection = glm::perspective(fov, aspect, near, far);
 143 }
 144
 145
 146 Viewport::Viewport(int w, int h)
 147 : width(w)
 148 , height(h) {
 149         Resize(w, h);
 150         glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 151 }
 152
 153 Viewport::~Viewport() {
 154 }
 155
 156
 157 void Viewport::Resize(int w, int h) {
 158         width = w;
 159         height = h;
 160         glViewport(0, 0, w, h);
 161 }
 162
 163 void Viewport::Clear() {
 164         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 165 }
 166
 167 void Viewport::ClearDepth() {
 168         glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 169 }
 170
 171 }
 172 }