src/graphics/viewport.cpp

   1 #include "Camera.hpp"
   2 #include "Viewport.hpp"
   3
   4 #include "../math/const.hpp"
   5 #include "../world/Body.hpp"
   6
   7 #include <cmath>
   8 #include <GL/glew.h>
   9 #include <glm/gtx/transform.hpp>
  10
  11
  12 namespace blobs {
  13 namespace graphics {
  14
  15 Camera::Camera(const world::Body &r) noexcept
  16 : fov(PI_0p25)
  17 , aspect(1.0f)
  18 , near(0.1f)
  19 , far(12560.0f)
  20 , projection(glm::perspective(fov, aspect, near, far))
  21 , view(1.0f)
  22 , ref(&r)
  23 , track_orient(false) {
  24
  25 }
  26
  27 Camera::~Camera() noexcept {
  28 }
  29
  30 Camera &Camera::FOV(float f) noexcept {
  31         fov = f;
  32         UpdateProjection();
  33         return *this;
  34 }
  35
  36 Camera &Camera::Aspect(float r) noexcept {
  37         aspect = r;
  38         UpdateProjection();
  39         return *this;
  40 }
  41
  42 Camera &Camera::Aspect(float w, float h) noexcept {
  43         Aspect(w / h);
  44         return *this;
  45 }
  46
  47 Camera &Camera::Clip(float n, float f) noexcept {
  48         near = n;
  49         far = f;
  50         UpdateProjection();
  51         return *this;
  52 }
  53
  54 Camera &Camera::Reference(const world::Body &r) noexcept {
  55         ref = &r;
  56         return *this;
  57 }
  58
  59 Camera &Camera::FirstPerson(int srf, const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &at) noexcept {
  60         track_orient = true;
  61
  62         float dir = srf < 3 ? 1.0f : -1.0f;
  63
  64         glm::vec3 position;
  65         position[(srf + 0) % 3] = pos.x;
  66         position[(srf + 1) % 3] = pos.y;
  67         position[(srf + 2) % 3] = dir * (pos.z + Reference().Radius());
  68
  69         glm::vec3 up(0.0f);
  70         up[(srf + 2) % 3] = dir;
  71
  72         glm::vec3 target;
  73         target[(srf + 0) % 3] = at.x;
  74         target[(srf + 1) % 3] = at.y;
  75         target[(srf + 2) % 3] = dir * (at.z + Reference().Radius());
  76
  77         view = glm::lookAt(position, target, up);
  78
  79         return *this;
  80 }
  81
  82 Camera &Camera::MapView(int srf, const glm::vec3 &pos, float roll) noexcept {
  83         track_orient = true;
  84
  85         float dir = srf < 3 ? 1.0f : -1.0f;
  86
  87         glm::vec3 position;
  88         position[(srf + 0) % 3] = pos.x;
  89         position[(srf + 1) % 3] = pos.y;
  90         position[(srf + 2) % 3] = dir * (pos.z + Reference().Radius());
  91
  92         glm::vec3 up(0.0f);
  93         up[(srf + 0) % 3] = std::cos(roll);
  94         up[(srf + 1) % 3] = std::sin(roll);
  95         up[(srf + 2) % 3] = 0.0f;
  96
  97         glm::vec3 target = position;
  98         target[(srf + 2) % 3] -= dir;
  99
 100         view = glm::lookAt(position, target, up);
 101
 102         return *this;
 103 }
 104
 105 Camera &Camera::Orbital(const glm::vec3 &pos) noexcept {
 106         track_orient = false;
 107         view = glm::lookAt(pos, glm::vec3(0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
 108         return *this;
 109 }
 110
 111 glm::mat4 Camera::Model(const world::Body &b) const noexcept {
 112         if (&b == ref) {
 113                 return track_orient ? glm::mat4(1.0f) : glm::mat4(ref->LocalTransform());
 114         } else if (b.HasParent() && &b.Parent() == ref) {
 115                 return track_orient
 116                         ? ref->InverseTransform() * b.FromParent() * b.LocalTransform()
 117                         : b.FromParent() * b.LocalTransform();
 118         } else if (ref->HasParent() && &ref->Parent() == &b) {
 119                 return track_orient
 120                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToParent() * b.LocalTransform()
 121                         : ref->ToParent() * b.LocalTransform();
 122         } else {
 123                 return track_orient
 124                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform()
 125                         : ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform();
 126         }
 127 }
 128
 129 void Camera::UpdateProjection() noexcept {
 130         projection = glm::perspective(fov, aspect, near, far);
 131 }
 132
 133
 134 Viewport::Viewport(int w, int h)
 135 : width(w)
 136 , height(h) {
 137         Resize(w, h);
 138         glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 139 }
 140
 141 Viewport::~Viewport() {
 142 }
 143
 144
 145 void Viewport::Resize(int w, int h) {
 146         width = w;
 147         height = h;
 148         glViewport(0, 0, w, h);
 149 }
 150
 151 void Viewport::Clear() {
 152         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 153 }
 154
 155 void Viewport::ClearDepth() {
 156         glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 157 }
 158
 159 }
 160 }