src/graphics/viewport.cpp

   1 #include "Camera.hpp"
   2 #include "Viewport.hpp"
   3
   4 #include "../creature/Creature.hpp"
   5 #include "../math/const.hpp"
   6 #include "../world/Body.hpp"
   7 #include "../world/Planet.hpp"
   8
   9 #include <cmath>
  10 #include <GL/glew.h>
  11 #include <glm/gtx/transform.hpp>
  12
  13
  14 namespace blobs {
  15 namespace graphics {
  16
  17 Camera::Camera(const world::Body &r) noexcept
  18 : fov(PI * 0.25)
  19 , aspect(1.0f)
  20 , near(0.1f)
  21 , far(12560.0f)
  22 , projection(glm::infinitePerspective(fov, aspect, near))
  23 , view(1.0f)
  24 , ref(&r)
  25 , track_orient(false) {
  26
  27 }
  28
  29 Camera::~Camera() noexcept {
  30 }
  31
  32 Camera &Camera::FOV(float f) noexcept {
  33         fov = f;
  34         UpdateProjection();
  35         return *this;
  36 }
  37
  38 Camera &Camera::Aspect(float r) noexcept {
  39         aspect = r;
  40         UpdateProjection();
  41         return *this;
  42 }
  43
  44 Camera &Camera::Aspect(float w, float h) noexcept {
  45         Aspect(w / h);
  46         return *this;
  47 }
  48
  49 Camera &Camera::Clip(float n, float f) noexcept {
  50         near = n;
  51         far = f;
  52         UpdateProjection();
  53         return *this;
  54 }
  55
  56 Camera &Camera::Reference(const world::Body &r) noexcept {
  57         ref = &r;
  58         return *this;
  59 }
  60
  61 Camera &Camera::LookAt(const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &tgt, const glm::vec3 &up) noexcept {
  62         view = glm::lookAt(pos, tgt, up);
  63         return *this;
  64 }
  65
  66 glm::mat4 Camera::Model(const world::Body &b) const noexcept {
  67         if (&b == ref) {
  68                 return track_orient ? glm::mat4(1.0f) : glm::mat4(ref->LocalTransform());
  69         } else if (b.HasParent() && &b.Parent() == ref) {
  70                 return glm::mat4(track_orient
  71                         ? ref->InverseTransform() * b.FromParent() * b.LocalTransform()
  72                         : b.FromParent() * b.LocalTransform());
  73         } else if (ref->HasParent() && &ref->Parent() == &b) {
  74                 return glm::mat4(track_orient
  75                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToParent() * b.LocalTransform()
  76                         : ref->ToParent() * b.LocalTransform());
  77         } else {
  78                 return glm::mat4(track_orient
  79                         ? ref->InverseTransform() * ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform()
  80                         : ref->ToUniverse() * b.FromUniverse() * b.LocalTransform());
  81         }
  82 }
  83
  84 void Camera::UpdateProjection() noexcept {
  85         projection = glm::infinitePerspective(fov, aspect, near);
  86 }
  87
  88
  89 Viewport::Viewport(int w, int h)
  90 : width(w)
  91 , height(h) {
  92         Resize(w, h);
  93         glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
  94 }
  95
  96 Viewport::~Viewport() {
  97 }
  98
  99
 100 void Viewport::Resize(int w, int h) {
 101         width = w;
 102         height = h;
 103         glViewport(0, 0, w, h);
 104 }
 105
 106 void Viewport::Clear() {
 107         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 108 }
 109
 110 void Viewport::ClearDepth() {
 111         glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 112 }
 113
 114 }
 115 }