src/math/glm.hpp

   1 #ifndef BLOBS_MATH_GLM_HPP_
   2 #define BLOBS_MATH_GLM_HPP_
   3
   4 #ifndef GLM_FORCE_RADIANS
   5 #  define GLM_FORCE_RADIANS 1
   6 #endif
   7
   8 #include <algorithm>
   9 #include <limits>
  10 #include <glm/glm.hpp>
  11 #include <glm/gtx/norm.hpp>
  12 #include <glm/gtx/component_wise.hpp>
  13
  14 // GLM moved tvec[1234] from glm::detail to glm in 0.9.6
  15
  16 #if GLM_VERSION < 96
  17
  18 namespace glm {
  19         using tvec1 = detail::tvec1;
  20         using tvec2 = detail::tvec2;
  21         using tvec3 = detail::tvec3;
  22         using tvec4 = detail::tvec4;
  23 }
  24
  25 #endif
  26
  27 template <class T>
  28 inline bool allzero(const T &v) noexcept {
  29         return glm::length2(v) <
  30                 std::numeric_limits<typename T::value_type>::epsilon()
  31                 * std::numeric_limits<typename T::value_type>::epsilon();
  32 }
  33
  34 template <class T>
  35 inline bool anynan(const T &v) noexcept {
  36         return glm::any(glm::isnan(v));
  37 }
  38
  39 template<class Vec>
  40 inline Vec limit(const Vec &v, typename Vec::value_type max) noexcept {
  41         typename Vec::value_type len2 = glm::length2(v);
  42         typename Vec::value_type max2 = max * max;
  43         if (len2 > max2) {
  44                 return glm::normalize(v) * max;
  45         } else {
  46                 return v;
  47         }
  48 }
  49
  50 template<class T>
  51 inline T rgb2hsl(const T &rgb) {
  52         using Vec4 = glm::tvec4<typename T::value_type>;
  53         const Vec4 K(0.0, -1.0/3.0, 2.0/3.0, -1.0);
  54         const Vec4 p(glm::mix(Vec4(rgb.z, rgb.y, K.w, K.z), Vec4(rgb.y, rgb.z, K.x, K.y), rgb.y < rgb.z ? 0.0 : 1.0));
  55         const Vec4 q(glm::mix(Vec4(p.x, p.y, p.w, rgb.x), Vec4(rgb.x, p.y, p.z, p.x), rgb.x < p.x ? 0.0 : 1.0));
  56         const typename T::value_type d = q.x - std::min(q.w, q.y);
  57         const typename T::value_type e = 1.0e-10;
  58         T hsl = rgb;
  59         hsl.x = std::abs(q.z + (q.w - q.y) / (6.0 * d + e));
  60         hsl.y = d / (q.x + e);
  61         hsl.z = q.x;
  62         return hsl;
  63 }
  64
  65 template<class T>
  66 inline T hsl2rgb(const T &hsl) {
  67         using Vec3 = glm::tvec3<typename T::value_type>;
  68         using Vec4 = glm::tvec4<typename T::value_type>;
  69         const Vec4 K(1.0, 2.0/3.0, 1.0/3.0, 3.0);
  70         const Vec3 p(glm::abs(glm::fract(Vec3(hsl.x) + Vec3(K)) * 6.0 - Vec3(K.w)));
  71         T rgb = hsl.z * glm::mix(Vec3(K.x), glm::clamp(p - Vec3(K.x), 0.0, 1.0), hsl.y);
  72         return rgb;
  73 }
  74
  75 #endif