src/math/glm.hpp

   1 #ifndef BLOBS_MATH_GLM_HPP_
   2 #define BLOBS_MATH_GLM_HPP_
   3
   4 #ifndef GLM_FORCE_RADIANS
   5 #  define GLM_FORCE_RADIANS 1
   6 #endif
   7
   8 // wait what? quaternions are experimental -.-
   9 #define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL
  10
  11 #include <algorithm>
  12 #include <limits>
  13 #include <glm/glm.hpp>
  14 #include <glm/gtx/norm.hpp>
  15 #include <glm/gtx/component_wise.hpp>
  16
  17 // GLM moved tvec[1234] from glm::detail to glm in 0.9.6
  18
  19 #if GLM_VERSION < 96
  20
  21 namespace glm {
  22         template<class T, precision P = defaultp>
  23         using tvec1 = detail::tvec1<T, P>;
  24         template<class T, precision P = defaultp>
  25         using tvec2 = detail::tvec2<T, P>;
  26         template<class T, precision P = defaultp>
  27         using tvec3 = detail::tvec3<T, P>;
  28         template<class T, precision P = defaultp>
  29         using tvec4 = detail::tvec4<T, P>;
  30 }
  31
  32 #endif
  33
  34 template <class T>
  35 inline bool allzero(const T &v) noexcept {
  36         return glm::length2(v) <
  37                 std::numeric_limits<typename T::value_type>::epsilon()
  38                 * std::numeric_limits<typename T::value_type>::epsilon();
  39 }
  40
  41 template <class T>
  42 inline bool anynan(const T &v) noexcept {
  43         return glm::any(glm::isnan(v));
  44 }
  45
  46 template<class Vec>
  47 inline Vec limit(const Vec &v, typename Vec::value_type max) noexcept {
  48         typename Vec::value_type len2 = glm::length2(v);
  49         typename Vec::value_type max2 = max * max;
  50         if (len2 > max2) {
  51                 return glm::normalize(v) * max;
  52         } else {
  53                 return v;
  54         }
  55 }
  56
  57 #endif