src/world/Body.hpp

   1 #ifndef BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   2 #define BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   3
   4 #include "Orbit.hpp"
   5 #include "../math/glm.hpp"
   6
   7 #include <vector>
   8
   9
  10 namespace blobs {
  11 namespace app {
  12         class Assets;
  13 }
  14 namespace creature {
  15         class Creature;
  16 }
  17 namespace graphics {
  18         class Viewport;
  19 }
  20 namespace world {
  21
  22 class Simulation;
  23
  24 class Body {
  25
  26 public:
  27         Body();
  28         ~Body();
  29
  30         Body(const Body &) = delete;
  31         Body &operator =(const Body &) = delete;
  32
  33         Body(Body &&) = delete;
  34         Body &operator =(Body &&) = delete;
  35
  36 public:
  37         bool HasSimulation() const noexcept { return sim; }
  38         const Simulation &GetSimulation() const noexcept { return *sim; }
  39         void SetSimulation(Simulation &) noexcept;
  40
  41         bool HasParent() const { return parent; }
  42         Body &Parent() { return *parent; }
  43         const Body &Parent() const { return *parent; }
  44         void SetParent(Body &);
  45         void UnsetParent();
  46
  47         const std::vector<Body *> &Children() const noexcept { return children; }
  48
  49         double Mass() const noexcept { return mass; }
  50         void Mass(double m) noexcept { mass = m; }
  51
  52         double Radius() const noexcept { return radius; }
  53         void Radius(double r) noexcept { radius = r; }
  54
  55         Orbit &GetOrbit() noexcept { return orbit; }
  56         const Orbit &GetOrbit() const noexcept { return orbit; }
  57
  58         const glm::dvec2 &SurfaceTilt() const noexcept { return surface_tilt; }
  59         void SurfaceTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { surface_tilt = t; }
  60
  61         const glm::dvec2 &AxialTilt() const noexcept { return axis_tilt; }
  62         void AxialTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { axis_tilt = t; }
  63
  64         double Rotation() const noexcept { return rotation; }
  65         void Rotation(double r) noexcept { rotation = r; }
  66
  67         double AngularMomentum() const noexcept { return angular; }
  68         void AngularMomentum(double m) noexcept { angular = m; }
  69
  70         double Inertia() const noexcept;
  71
  72         double GravitationalParameter() const noexcept;
  73         double OrbitalPeriod() const noexcept;
  74         double RotationalPeriod() const noexcept;
  75
  76         const glm::dmat4 &LocalTransform() const noexcept { return local; }
  77         const glm::dmat4 &InverseTransform() const noexcept { return inverse_local; }
  78
  79         const glm::dmat4 &ToParent() const noexcept { return inverse_orbital; }
  80         const glm::dmat4 &FromParent() const noexcept { return orbital; }
  81
  82         glm::dmat4 ToUniverse() const noexcept;
  83         glm::dmat4 FromUniverse() const noexcept;
  84
  85         virtual void Draw(app::Assets &, graphics::Viewport &) { }
  86
  87         void Tick(double dt);
  88         void Cache() noexcept;
  89         void CheckCollision() noexcept;
  90
  91         // body takes over ownership of given pointer
  92         void AddCreature(creature::Creature *);
  93         void RemoveCreature(creature::Creature *);
  94         std::vector<creature::Creature *> &Creatures() noexcept { return creatures; }
  95         const std::vector<creature::Creature *> &Creatures() const noexcept { return creatures; }
  96
  97         void Atmosphere(int a) noexcept { atmosphere = a; }
  98         int Atmosphere() const noexcept { return atmosphere; }
  99         bool HasAtmosphere() const noexcept { return atmosphere >= 0; }
 100
 101 private:
 102         void AddChild(Body &);
 103         void RemoveChild(Body &);
 104
 105 private:
 106         Simulation *sim;
 107         Body *parent;
 108         std::vector<Body *> children;
 109         double mass;
 110         double radius;
 111         Orbit orbit;
 112         glm::dvec2 surface_tilt;
 113         glm::dvec2 axis_tilt;
 114         double rotation;
 115         double angular;
 116
 117         glm::dmat4 orbital;
 118         glm::dmat4 inverse_orbital;
 119         glm::dmat4 local;
 120         glm::dmat4 inverse_local;
 121
 122         std::vector<creature::Creature *> creatures;
 123         int atmosphere;
 124
 125 };
 126
 127 }
 128 }
 129
 130 #endif