src/world/Body.hpp

   1 #ifndef BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   2 #define BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   3
   4 #include "Orbit.hpp"
   5 #include "../graphics/glm.hpp"
   6
   7 #include <vector>
   8
   9
  10 namespace blobs {
  11 namespace app {
  12         class Assets;
  13 }
  14 namespace graphics {
  15         class Viewport;
  16 }
  17 namespace world {
  18
  19 class Simulation;
  20
  21 class Body {
  22
  23 public:
  24         Body();
  25         ~Body();
  26
  27         Body(const Body &) = delete;
  28         Body &operator =(const Body &) = delete;
  29
  30         Body(Body &&) = delete;
  31         Body &operator =(Body &&) = delete;
  32
  33 public:
  34         bool HasSimulation() const noexcept { return sim; }
  35         const Simulation &GetSimulation() const noexcept { return *sim; }
  36         void SetSimulation(Simulation &) noexcept;
  37
  38         bool HasParent() const { return parent; }
  39         Body &Parent() { return *parent; }
  40         const Body &Parent() const { return *parent; }
  41         void SetParent(Body &);
  42         void UnsetParent();
  43
  44         const std::vector<Body *> &Children() const noexcept { return children; }
  45
  46         double Mass() const noexcept { return mass; }
  47         void Mass(double m) noexcept { mass = m; }
  48
  49         double Radius() const noexcept { return radius; }
  50         void Radius(double r) noexcept { radius = r; }
  51
  52         Orbit &GetOrbit() noexcept { return orbit; }
  53         const Orbit &GetOrbit() const noexcept { return orbit; }
  54
  55         const glm::dvec2 &SurfaceTilt() const noexcept { return surface_tilt; }
  56         void SurfaceTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { surface_tilt = t; }
  57
  58         const glm::dvec2 &AxialTilt() const noexcept { return axis_tilt; }
  59         void AxialTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { axis_tilt = t; }
  60
  61         double Rotation() const noexcept { return rotation; }
  62         void Rotation(double r) noexcept { rotation = r; }
  63
  64         double AngularMomentum() const noexcept { return angular; }
  65         void AngularMomentum(double m) noexcept { angular = m; }
  66
  67         double Inertia() const noexcept;
  68
  69         double GravitationalParameter() const noexcept;
  70         double OrbitalPeriod() const noexcept;
  71         double RotationalPeriod() const noexcept;
  72
  73         const glm::dmat4 &LocalTransform() const noexcept { return local; }
  74         const glm::dmat4 &InverseTransform() const noexcept { return inverse_local; }
  75
  76         const glm::dmat4 &ToParent() const noexcept { return inverse_orbital; }
  77         const glm::dmat4 &FromParent() const noexcept { return orbital; }
  78
  79         glm::dmat4 ToUniverse() const noexcept;
  80         glm::dmat4 FromUniverse() const noexcept;
  81
  82         virtual void Draw(app::Assets &, graphics::Viewport &) { }
  83
  84         void Cache() noexcept;
  85
  86 private:
  87         void AddChild(Body &);
  88         void RemoveChild(Body &);
  89
  90 private:
  91         Simulation *sim;
  92         Body *parent;
  93         std::vector<Body *> children;
  94         double mass;
  95         double radius;
  96         Orbit orbit;
  97         glm::dvec2 surface_tilt;
  98         glm::dvec2 axis_tilt;
  99         double rotation;
 100         double angular;
 101
 102         glm::dmat4 orbital;
 103         glm::dmat4 inverse_orbital;
 104         glm::dmat4 local;
 105         glm::dmat4 inverse_local;
 106
 107 };
 108
 109 }
 110 }
 111
 112 #endif