src/world/Body.hpp

   1 #ifndef BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   2 #define BLOBS_WORLD_BODY_HPP_
   3
   4 #include "Orbit.hpp"
   5 #include "../graphics/glm.hpp"
   6
   7 #include <vector>
   8
   9
  10 namespace blobs {
  11 namespace app {
  12         class Assets;
  13 }
  14 namespace graphics {
  15         class Viewport;
  16 }
  17 namespace world {
  18
  19 class Creature;
  20 class Simulation;
  21
  22 class Body {
  23
  24 public:
  25         Body();
  26         ~Body();
  27
  28         Body(const Body &) = delete;
  29         Body &operator =(const Body &) = delete;
  30
  31         Body(Body &&) = delete;
  32         Body &operator =(Body &&) = delete;
  33
  34 public:
  35         bool HasSimulation() const noexcept { return sim; }
  36         const Simulation &GetSimulation() const noexcept { return *sim; }
  37         void SetSimulation(Simulation &) noexcept;
  38
  39         bool HasParent() const { return parent; }
  40         Body &Parent() { return *parent; }
  41         const Body &Parent() const { return *parent; }
  42         void SetParent(Body &);
  43         void UnsetParent();
  44
  45         const std::vector<Body *> &Children() const noexcept { return children; }
  46
  47         double Mass() const noexcept { return mass; }
  48         void Mass(double m) noexcept { mass = m; }
  49
  50         double Radius() const noexcept { return radius; }
  51         void Radius(double r) noexcept { radius = r; }
  52
  53         Orbit &GetOrbit() noexcept { return orbit; }
  54         const Orbit &GetOrbit() const noexcept { return orbit; }
  55
  56         const glm::dvec2 &SurfaceTilt() const noexcept { return surface_tilt; }
  57         void SurfaceTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { surface_tilt = t; }
  58
  59         const glm::dvec2 &AxialTilt() const noexcept { return axis_tilt; }
  60         void AxialTilt(const glm::dvec2 &t) noexcept { axis_tilt = t; }
  61
  62         double Rotation() const noexcept { return rotation; }
  63         void Rotation(double r) noexcept { rotation = r; }
  64
  65         double AngularMomentum() const noexcept { return angular; }
  66         void AngularMomentum(double m) noexcept { angular = m; }
  67
  68         double Inertia() const noexcept;
  69
  70         double GravitationalParameter() const noexcept;
  71         double OrbitalPeriod() const noexcept;
  72         double RotationalPeriod() const noexcept;
  73
  74         const glm::dmat4 &LocalTransform() const noexcept { return local; }
  75         const glm::dmat4 &InverseTransform() const noexcept { return inverse_local; }
  76
  77         const glm::dmat4 &ToParent() const noexcept { return inverse_orbital; }
  78         const glm::dmat4 &FromParent() const noexcept { return orbital; }
  79
  80         glm::dmat4 ToUniverse() const noexcept;
  81         glm::dmat4 FromUniverse() const noexcept;
  82
  83         virtual void Draw(app::Assets &, graphics::Viewport &) { }
  84
  85         void Cache() noexcept;
  86
  87         // body takes over ownership of given pointer
  88         void AddCreature(Creature *);
  89         std::vector<Creature *> &Creatures() noexcept { return creatures; }
  90         const std::vector<Creature *> &Creatures() const noexcept { return creatures; }
  91
  92 private:
  93         void AddChild(Body &);
  94         void RemoveChild(Body &);
  95
  96 private:
  97         Simulation *sim;
  98         Body *parent;
  99         std::vector<Body *> children;
 100         double mass;
 101         double radius;
 102         Orbit orbit;
 103         glm::dvec2 surface_tilt;
 104         glm::dvec2 axis_tilt;
 105         double rotation;
 106         double angular;
 107
 108         glm::dmat4 orbital;
 109         glm::dmat4 inverse_orbital;
 110         glm::dmat4 local;
 111         glm::dmat4 inverse_local;
 112
 113         std::vector<Creature *> creatures;
 114
 115 };
 116
 117 }
 118 }
 119
 120 #endif