src/world/sim.cpp

   1 #include "Simulation.hpp"
   2
   3 #include "Body.hpp"
   4
   5
   6 namespace blobs {
   7 namespace world {
   8
   9 Simulation::Simulation(Body &r)
  10 : root(r)
  11 , all_bodies()
  12 , time(0.0) {
  13         AddBody(r);
  14 }
  15
  16 Simulation::~Simulation() {
  17 }
  18
  19
  20 void Simulation::AddBody(Body &b) {
  21         b.SetSimulation(*this);
  22         all_bodies.push_back(&b);
  23 }
  24
  25 void Simulation::Tick() {
  26         constexpr double dt = 0.01666666666666666666666666666666;
  27         time += dt;
  28         for (auto body : all_bodies) {
  29                 body->Rotation(body->Rotation() + dt * body->AngularMomentum() / body->Inertia());
  30         }
  31 }
  32
  33 }
  34 }