src/world/world.cpp

   1 #include "Body.hpp"
   2 #include "CreatureCreatureCollision.hpp"
   3 #include "Orbit.hpp"
   4 #include "Planet.hpp"
   5 #include "Resource.hpp"
   6 #include "Set.hpp"
   7 #include "Simulation.hpp"
   8 #include "Sun.hpp"
   9 #include "Tile.hpp"
  10 #include "TileType.hpp"
  11
  12 #include "../app/Assets.hpp"
  13 #include "../creature/Composition.hpp"
  14 #include "../creature/Creature.hpp"
  15 #include "../graphics/Viewport.hpp"
  16 #include "../math/const.hpp"
  17 #include "../math/geometry.hpp"
  18 #include "../math/OctaveNoise.hpp"
  19 #include "../math/SimplexNoise.hpp"
  20
  21 #include <algorithm>
  22 #include <cmath>
  23 #include <iostream>
  24 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
  25 #include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
  26 #include <glm/gtx/io.hpp>
  27 #include <glm/gtx/transform.hpp>
  28
  29 using std::sin;
  30 using std::cos;
  31 using std::pow;
  32 using std::sqrt;
  33
  34
  35 namespace blobs {
  36 namespace world {
  37
  38 Body::Body()
  39 : sim(nullptr)
  40 , parent(nullptr)
  41 , children()
  42 , mass(1.0)
  43 , radius(1.0)
  44 , orbit()
  45 , surface_tilt(0.0, 0.0)
  46 , axis_tilt(0.0, 0.0)
  47 , rotation(0.0)
  48 , angular(0.0)
  49 , orbital(1.0)
  50 , inverse_orbital(1.0)
  51 , local(1.0)
  52 , inverse_local(1.0)
  53 , creatures()
  54 , atmosphere(-1) {
  55 }
  56
  57 Body::~Body() {
  58 }
  59
  60 void Body::SetSimulation(Simulation &s) noexcept {
  61         sim = &s;
  62         for (auto child : children) {
  63                 child->SetSimulation(s);
  64         }
  65 }
  66
  67 void Body::SetParent(Body &p) {
  68         if (HasParent()) {
  69                 UnsetParent();
  70         }
  71         parent = &p;
  72         parent->AddChild(*this);
  73 }
  74
  75 void Body::UnsetParent() {
  76         if (!HasParent()) return;
  77         parent->RemoveChild(*this);
  78         parent = nullptr;
  79 }
  80
  81 void Body::AddChild(Body &c) {
  82         children.push_back(&c);
  83         c.SetSimulation(*sim);
  84 }
  85
  86 void Body::RemoveChild(Body &c) {
  87         auto entry = std::find(children.begin(), children.end(), &c);
  88         if (entry != children.end()) {
  89                 children.erase(entry);
  90         }
  91 }
  92
  93 double Body::Inertia() const noexcept {
  94         // assume solid sphere for now
  95         return (2.0/5.0) * Mass() * pow(Radius(), 2);
  96 }
  97
  98 double Body::GravitationalParameter() const noexcept {
  99         return G * Mass();
 100 }
 101
 102 double Body::OrbitalPeriod() const noexcept {
 103         if (parent) {
 104                 return PI * 2.0 * sqrt(pow(orbit.SemiMajorAxis(), 3) / (G * (parent->Mass() + Mass())));
 105         } else {
 106                 return 0.0;
 107         }
 108 }
 109
 110 double Body::RotationalPeriod() const noexcept {
 111         if (std::abs(angular) < std::numeric_limits<double>::epsilon()) {
 112                 return std::numeric_limits<double>::infinity();
 113         } else {
 114                 return PI * 2.0 * Inertia() / angular;
 115         }
 116 }
 117
 118 double Body::SphereOfInfluence() const noexcept {
 119         if (HasParent()) {
 120                 return orbit.SemiMajorAxis() * std::pow(Mass() / Parent().Mass(), 2.0 / 5.0);
 121         } else {
 122                 return std::numeric_limits<double>::infinity();
 123         }
 124 }
 125
 126 glm::dmat4 Body::ToUniverse() const noexcept {
 127         glm::dmat4 m(1.0);
 128         const Body *b = this;
 129         while (b->HasParent()) {
 130                 m = b->ToParent() * m;
 131                 b = &b->Parent();
 132         }
 133         return m;
 134 }
 135
 136 glm::dmat4 Body::FromUniverse() const noexcept {
 137         glm::dmat4 m(1.0);
 138         const Body *b = this;
 139         while (b->HasParent()) {
 140                 m *= b->FromParent();
 141                 b = &b->Parent();
 142         }
 143         return m;
 144 }
 145
 146 namespace {
 147 std::vector<creature::Creature *> ccache;
 148 std::vector<CreatureCreatureCollision> collisions;
 149 }
 150
 151 void Body::Tick(double dt) {
 152         rotation += dt * AngularMomentum() / Inertia();
 153         Cache();
 154         ccache = Creatures();
 155         for (creature::Creature *c : ccache) {
 156                 c->Tick(dt);
 157         }
 158         // first remove creatures so they don't collide
 159         for (auto c = Creatures().begin(); c != Creatures().end();) {
 160                 if ((*c)->Removable()) {
 161                         (*c)->Removed();
 162                         c = Creatures().erase(c);
 163                 } else {
 164                         ++c;
 165                 }
 166         }
 167         CheckCollision();
 168 }
 169
 170 void Body::Cache() noexcept {
 171         if (parent) {
 172                 orbital =
 173                         orbit.Matrix(PI * 2.0 * (GetSimulation().Time() / OrbitalPeriod()))
 174                         * glm::eulerAngleXY(axis_tilt.x, axis_tilt.y);
 175                 inverse_orbital =
 176                         glm::eulerAngleYX(-axis_tilt.y, -axis_tilt.x)
 177                         * orbit.InverseMatrix(PI * 2.0 * (GetSimulation().Time() / OrbitalPeriod()));
 178         } else {
 179                 orbital = glm::eulerAngleXY(axis_tilt.x, axis_tilt.y);
 180                 inverse_orbital = glm::eulerAngleYX(-axis_tilt.y, -axis_tilt.x);
 181         }
 182         local =
 183                 glm::eulerAngleY(rotation)
 184                 * glm::eulerAngleXY(surface_tilt.x, surface_tilt.y);
 185         inverse_local =
 186                 glm::eulerAngleYX(-surface_tilt.y, -surface_tilt.x)
 187                 * glm::eulerAngleY(-rotation);
 188 }
 189
 190 void Body::CheckCollision() noexcept {
 191         if (Creatures().size() < 2) return;
 192         collisions.clear();
 193         auto end = Creatures().end();
 194         for (auto i = Creatures().begin(); i != end; ++i) {
 195                 math::AABB i_box((*i)->CollisionBounds());
 196                 glm::dmat4 i_mat((*i)->CollisionTransform());
 197                 for (auto j = (i + 1); j != end; ++j) {
 198                         glm::dvec3 diff((*i)->GetSituation().Position() - (*j)->GetSituation().Position());
 199                         double max_dist = ((*i)->Size() + (*j)->Size()) * 1.74;
 200                         if (glm::length2(diff) > max_dist * max_dist) continue;
 201                         math::AABB j_box((*j)->CollisionBounds());
 202                         glm::dmat4 j_mat((*j)->CollisionTransform());
 203                         glm::dvec3 normal;
 204                         double depth;
 205                         if (Intersect(i_box, i_mat, j_box, j_mat, normal, depth)) {
 206                                 collisions.push_back({ **i, **j, normal, depth });
 207                         }
 208                 }
 209         }
 210         for (auto &c : collisions) {
 211                 c.A().OnCollide(c.B());
 212                 c.B().OnCollide(c.A());
 213                 c.A().GetSituation().Move(c.Normal() * (c.Depth() * -0.5));
 214                 c.B().GetSituation().Move(c.Normal() * (c.Depth() * 0.5));
 215                 c.A().GetSituation().Accelerate(c.Normal() * -glm::dot(c.Normal(), c.AVel()));
 216                 c.B().GetSituation().Accelerate(c.Normal() * -glm::dot(c.Normal(), c.BVel()));
 217         }
 218 }
 219
 220 void Body::AddCreature(creature::Creature *c) {
 221         creatures.push_back(c);
 222 }
 223
 224 void Body::RemoveCreature(creature::Creature *c) {
 225         auto entry = std::find(creatures.begin(), creatures.end(), c);
 226         if (entry != creatures.end()) {
 227                 creatures.erase(entry);
 228         }
 229 }
 230
 231
 232 CreatureCreatureCollision::~CreatureCreatureCollision() {
 233 }
 234
 235 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::APos() const noexcept {
 236         return a->GetSituation().Position();
 237 }
 238
 239 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::AVel() const noexcept {
 240         return a->GetSituation().Velocity();
 241 }
 242
 243 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::BPos() const noexcept {
 244         return b->GetSituation().Position();
 245 }
 246
 247 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::BVel() const noexcept {
 248         return b->GetSituation().Velocity();
 249 }
 250
 251
 252 Orbit::Orbit()
 253 : sma(1.0)
 254 , ecc(0.0)
 255 , inc(0.0)
 256 , asc(0.0)
 257 , arg(0.0)
 258 , mna(0.0) {
 259 }
 260
 261 Orbit::~Orbit() {
 262 }
 263
 264 double Orbit::SemiMajorAxis() const noexcept {
 265         return sma;
 266 }
 267
 268 Orbit &Orbit::SemiMajorAxis(double s) noexcept {
 269         sma = s;
 270         return *this;
 271 }
 272
 273 double Orbit::Eccentricity() const noexcept {
 274         return ecc;
 275 }
 276
 277 Orbit &Orbit::Eccentricity(double e) noexcept {
 278         ecc = e;
 279         return *this;
 280 }
 281
 282 double Orbit::Inclination() const noexcept {
 283         return inc;
 284 }
 285
 286 Orbit &Orbit::Inclination(double i) noexcept {
 287         inc = i;
 288         return *this;
 289 }
 290
 291 double Orbit::LongitudeAscending() const noexcept {
 292         return asc;
 293 }
 294
 295 Orbit &Orbit::LongitudeAscending(double l) noexcept {
 296         asc = l;
 297         return *this;
 298 }
 299
 300 double Orbit::ArgumentPeriapsis() const noexcept {
 301         return arg;
 302 }
 303
 304 Orbit &Orbit::ArgumentPeriapsis(double a) noexcept {
 305         arg = a;
 306         return *this;
 307 }
 308
 309 double Orbit::MeanAnomaly() const noexcept {
 310         return mna;
 311 }
 312
 313 Orbit &Orbit::MeanAnomaly(double m) noexcept {
 314         mna = m;
 315         return *this;
 316 }
 317
 318 namespace {
 319
 320 double mean2eccentric(double M, double e) {
 321         double E = M; // eccentric anomaly, solve M = E - e sin E
 322         // limit to 100 steps to prevent deadlocks in impossible situations
 323         for (int i = 0; i < 100; ++i) {
 324                 double dE = (E - e * sin(E) - M) / (1 - e * cos(E));
 325                 E -= dE;
 326                 if (std::abs(dE) < 1.0e-6) break;
 327         }
 328         return E;
 329 }
 330
 331 }
 332
 333 glm::dmat4 Orbit::Matrix(double t) const noexcept {
 334         double M = mna + t;
 335         double E = mean2eccentric(M, ecc);
 336
 337         // coordinates in orbital plane, P=x, Q=-z
 338         double P = sma * (cos(E) - ecc);
 339         double Q = sma * sin(E) * sqrt(1 - (ecc * ecc));
 340
 341         return glm::yawPitchRoll(asc, inc, arg) * glm::translate(glm::dvec3(P, 0.0, -Q));
 342 }
 343
 344 glm::dmat4 Orbit::InverseMatrix(double t) const noexcept {
 345         double M = mna + t;
 346         double E = mean2eccentric(M, ecc);
 347         double P = sma * (cos(E) - ecc);
 348         double Q = sma * sin(E) * sqrt(1 - (ecc * ecc));
 349         return glm::translate(glm::dvec3(-P, 0.0, Q)) * glm::transpose(glm::yawPitchRoll(asc, inc, arg));
 350 }
 351
 352
 353 Planet::Planet(int sidelength)
 354 : Body()
 355 , sidelength(sidelength)
 356 , tiles(TilesTotal())
 357 , vao() {
 358         Radius(double(sidelength) / 2.0);
 359 }
 360
 361 Planet::~Planet() {
 362 }
 363
 364 namespace {
 365 /// map p onto cube, s gives the surface, u and v the position in [-1,1]
 366 void cubemap(const glm::dvec3 &p, int &s, double &u, double &v) noexcept {
 367         const glm::dvec3 p_abs(glm::abs(p));
 368         const glm::bvec3 p_pos(glm::greaterThan(p, glm::dvec3(0.0)));
 369         double max_axis = 0.0;
 370
 371         if (p_pos.x && p_abs.x >= p_abs.y && p_abs.x >= p_abs.z) {
 372                 max_axis = p_abs.x;
 373                 u = p.y;
 374                 v = p.z;
 375                 s = 1;
 376         }
 377         if (!p_pos.x && p_abs.x >= p_abs.y && p_abs.x >= p_abs.z) {
 378                 max_axis = p_abs.x;
 379                 u = -p.y;
 380                 v = -p.z;
 381                 s = 4;
 382         }
 383         if (p_pos.y && p_abs.y >= p_abs.x && p_abs.y >= p_abs.z) {
 384                 max_axis = p_abs.y;
 385                 u = p.z;
 386                 v = p.x;
 387                 s = 2;
 388         }
 389         if (!p_pos.y && p_abs.y >= p_abs.x && p_abs.y >= p_abs.z) {
 390                 max_axis = p_abs.y;
 391                 u = -p.z;
 392                 v = -p.x;
 393                 s = 5;
 394         }
 395         if (p_pos.z && p_abs.z >= p_abs.x && p_abs.z >= p_abs.y) {
 396                 max_axis = p_abs.z;
 397                 u = p.x;
 398                 v = p.y;
 399                 s = 0;
 400         }
 401         if (!p_pos.z && p_abs.z >= p_abs.x && p_abs.z >= p_abs.y) {
 402                 max_axis = p_abs.z;
 403                 u = -p.x;
 404                 v = -p.y;
 405                 s = 3;
 406         }
 407         u /= max_axis;
 408         v /= max_axis;
 409 }
 410 /// get p from cube, s being surface, u and v the position in [-1,1],
 411 /// gives a vector from the center to the surface
 412 glm::dvec3 cubeunmap(int s, double u, double v) {
 413         switch (s) {
 414                 default:
 415                 case 0: return glm::dvec3(u, v, 1.0); // +Z
 416                 case 1: return glm::dvec3(1.0, u, v); // +X
 417                 case 2: return glm::dvec3(v, 1.0, u); // +Y
 418                 case 3: return glm::dvec3(-u, -v, -1.0); // -Z
 419                 case 4: return glm::dvec3(-1.0, -u, -v); // -X
 420                 case 5: return glm::dvec3(-v, -1.0, -u); // -Y
 421         };
 422 }
 423 }
 424
 425 Tile &Planet::TileAt(const glm::dvec3 &p) noexcept {
 426         int srf = 0;
 427         double u = 0.0;
 428         double v = 0.0;
 429         cubemap(p, srf, u, v);
 430         int x = glm::clamp(int(u * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 431         int y = glm::clamp(int(v * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 432         return TileAt(srf, x, y);
 433 }
 434
 435 const Tile &Planet::TileAt(const glm::dvec3 &p) const noexcept {
 436         int srf = 0;
 437         double u = 0.0;
 438         double v = 0.0;
 439         cubemap(p, srf, u, v);
 440         int x = glm::clamp(int(u * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 441         int y = glm::clamp(int(v * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 442         return TileAt(srf, x, y);
 443 }
 444
 445 const TileType &Planet::TileTypeAt(const glm::dvec3 &p) const noexcept {
 446         return GetSimulation().TileTypes()[TileAt(p).type];
 447 }
 448
 449 Tile &Planet::TileAt(int surface, int x, int y) noexcept {
 450         return tiles[IndexOf(surface, x, y)];
 451 }
 452
 453 const Tile &Planet::TileAt(int surface, int x, int y) const noexcept {
 454         return tiles[IndexOf(surface, x, y)];
 455 }
 456
 457 const TileType &Planet::TypeAt(int srf, int x, int y) const noexcept {
 458         return GetSimulation().TileTypes()[TileAt(srf, x, y).type];
 459 }
 460
 461 glm::dvec3 Planet::TileCenter(int srf, int x, int y, double e) const noexcept {
 462         double u = (double(x) - Radius() + 0.5) / Radius();
 463         double v = (double(y) - Radius() + 0.5) / Radius();
 464         return glm::normalize(cubeunmap(srf, u, v)) * (Radius() + e);
 465 }
 466
 467 void Planet::BuildVAO(const Set<TileType> &ts) {
 468         vao.reset(new graphics::SimpleVAO<Attributes, unsigned int>);
 469         vao->Bind();
 470         vao->BindAttributes();
 471         vao->EnableAttribute(0);
 472         vao->EnableAttribute(1);
 473         vao->EnableAttribute(2);
 474         vao->AttributePointer<glm::vec3>(0, false, offsetof(Attributes, position));
 475         vao->AttributePointer<glm::vec3>(1, false, offsetof(Attributes, normal));
 476         vao->AttributePointer<glm::vec3>(2, false, offsetof(Attributes, tex_coord));
 477         vao->ReserveAttributes(TilesTotal() * 4, GL_STATIC_DRAW);
 478         {
 479                 auto attrib = vao->MapAttributes(GL_WRITE_ONLY);
 480                 float offset = Radius();
 481
 482                 // srf  0  1  2  3  4  5
 483                 //  up +Z +X +Y -Z -X -Y
 484
 485                 for (int index = 0, surface = 0; surface < 6; ++surface) {
 486                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 487                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 488                                         glm::vec3 pos[4];
 489                                         pos[0][(surface + 0) % 3] = float(x + 0) - offset;
 490                                         pos[0][(surface + 1) % 3] = float(y + 0) - offset;
 491                                         pos[0][(surface + 2) % 3] = offset;
 492                                         pos[1][(surface + 0) % 3] = float(x + 0) - offset;
 493                                         pos[1][(surface + 1) % 3] = float(y + 1) - offset;
 494                                         pos[1][(surface + 2) % 3] = offset;
 495                                         pos[2][(surface + 0) % 3] = float(x + 1) - offset;
 496                                         pos[2][(surface + 1) % 3] = float(y + 0) - offset;
 497                                         pos[2][(surface + 2) % 3] = offset;
 498                                         pos[3][(surface + 0) % 3] = float(x + 1) - offset;
 499                                         pos[3][(surface + 1) % 3] = float(y + 1) - offset;
 500                                         pos[3][(surface + 2) % 3] = offset;
 501
 502                                         float tex = ts[TileAt(surface, x, y).type].texture;
 503                                         const float tex_v_begin = surface < 3 ? 1.0f : 0.0f;
 504                                         const float tex_v_end = surface < 3 ? 0.0f : 1.0f;
 505
 506                                         attrib[4 * index + 0].position = glm::normalize(pos[0]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 507                                         attrib[4 * index + 0].normal = pos[0];
 508                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[0] = 0.0f;
 509                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[1] = tex_v_begin;
 510                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[2] = tex;
 511
 512                                         attrib[4 * index + 1].position = glm::normalize(pos[1]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 513                                         attrib[4 * index + 1].normal = pos[1];
 514                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[0] = 0.0f;
 515                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[1] = tex_v_end;
 516                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[2] = tex;
 517
 518                                         attrib[4 * index + 2].position = glm::normalize(pos[2]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 519                                         attrib[4 * index + 2].normal = pos[2];
 520                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[0] = 1.0f;
 521                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[1] = tex_v_begin;
 522                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[2] = tex;
 523
 524                                         attrib[4 * index + 3].position = glm::normalize(pos[3]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 525                                         attrib[4 * index + 3].normal = pos[3];
 526                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[0] = 1.0f;
 527                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[1] = tex_v_end;
 528                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[2] = tex;
 529                                 }
 530                         }
 531                 }
 532         }
 533         vao->BindElements();
 534         vao->ReserveElements(TilesTotal() * 6, GL_STATIC_DRAW);
 535         {
 536                 auto element = vao->MapElements(GL_WRITE_ONLY);
 537                 int index = 0;
 538                 for (int surface = 0; surface < 3; ++surface) {
 539                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 540                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 541                                         element[6 * index + 0] = 4 * index + 0;
 542                                         element[6 * index + 1] = 4 * index + 2;
 543                                         element[6 * index + 2] = 4 * index + 1;
 544                                         element[6 * index + 3] = 4 * index + 1;
 545                                         element[6 * index + 4] = 4 * index + 2;
 546                                         element[6 * index + 5] = 4 * index + 3;
 547                                 }
 548                         }
 549                 }
 550                 for (int surface = 3; surface < 6; ++surface) {
 551                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 552                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 553                                         element[6 * index + 0] = 4 * index + 0;
 554                                         element[6 * index + 1] = 4 * index + 1;
 555                                         element[6 * index + 2] = 4 * index + 2;
 556                                         element[6 * index + 3] = 4 * index + 2;
 557                                         element[6 * index + 4] = 4 * index + 1;
 558                                         element[6 * index + 5] = 4 * index + 3;
 559                                 }
 560                         }
 561                 }
 562         }
 563         vao->Unbind();
 564 }
 565
 566 void Planet::Draw(app::Assets &assets, graphics::Viewport &viewport) {
 567         if (!vao) return;
 568
 569         vao->Bind();
 570         vao->DrawTriangles(TilesTotal() * 6);
 571 }
 572
 573
 574 void GenerateEarthlike(const Set<TileType> &tiles, Planet &p) noexcept {
 575         math::SimplexNoise elevation_gen(0);
 576         math::SimplexNoise variation_gen(45623752346);
 577
 578         const int ice = tiles["ice"].id;
 579         const int ocean = tiles["ocean"].id;
 580         const int water = tiles["water"].id;
 581         const int sand = tiles["sand"].id;
 582         const int grass = tiles["grass"].id;
 583         const int tundra = tiles["tundra"].id;
 584         const int taiga = tiles["taiga"].id;
 585         const int desert = tiles["desert"].id;
 586         const int mntn = tiles["mountain"].id;
 587         const int algae = tiles["algae"].id;
 588         const int forest = tiles["forest"].id;
 589         const int jungle = tiles["jungle"].id;
 590         const int rock = tiles["rock"].id;
 591         const int wheat = tiles["wheat"].id;
 592
 593         constexpr double ocean_thresh = -0.2;
 594         constexpr double water_thresh = 0.0;
 595         constexpr double beach_thresh = 0.05;
 596         constexpr double highland_thresh = 0.4;
 597         constexpr double mountain_thresh = 0.5;
 598
 599         const glm::dvec3 axis(glm::dvec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0) * glm::eulerAngleXY(p.SurfaceTilt().x, p.SurfaceTilt().y));
 600         const double cap_thresh = std::abs(std::cos(p.AxialTilt().x));
 601         const double equ_thresh = std::abs(std::sin(p.AxialTilt().x)) / 2.0;
 602         const double fzone_start = equ_thresh - (equ_thresh - cap_thresh) / 3.0;
 603         const double fzone_end = cap_thresh + (equ_thresh - cap_thresh) / 3.0;
 604
 605         for (int surface = 0; surface <= 5; ++surface) {
 606                 for (int y = 0; y < p.SideLength(); ++y) {
 607                         for (int x = 0; x < p.SideLength(); ++x) {
 608                                 glm::dvec3 to_tile = p.TileCenter(surface, x, y);
 609                                 double near_axis = std::abs(glm::dot(glm::normalize(to_tile), axis));
 610                                 if (near_axis > cap_thresh) {
 611                                         p.TileAt(surface, x, y).type = ice;
 612                                         continue;
 613                                 }
 614                                 float elevation = math::OctaveNoise(
 615                                         elevation_gen,
 616                                         glm::vec3(to_tile / p.Radius()),
 617                                         3,   // octaves
 618                                         0.5, // persistence
 619                                         5 / p.Radius(), // frequency
 620                                         2,   // amplitude
 621                                         2    // growth
 622                                 );
 623                                 float variation = math::OctaveNoise(
 624                                         variation_gen,
 625                                         glm::vec3(to_tile / p.Radius()),
 626                                         3,   // octaves
 627                                         0.5, // persistence
 628                                         16 / p.Radius(), // frequency
 629                                         2,   // amplitude
 630                                         2    // growth
 631                                 );
 632                                 if (elevation < ocean_thresh) {
 633                                         p.TileAt(surface, x, y).type = ocean;
 634                                 } else if (elevation < water_thresh) {
 635                                         if (variation > 0.3) {
 636                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = algae;
 637                                         } else {
 638                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = water;
 639                                         }
 640                                 } else if (elevation < beach_thresh) {
 641                                         p.TileAt(surface, x, y).type = sand;
 642                                 } else if (elevation < highland_thresh) {
 643                                         if (near_axis < equ_thresh) {
 644                                                 if (variation > 0.6) {
 645                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = grass;
 646                                                 } else if (variation > 0.2) {
 647                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = sand;
 648                                                 } else {
 649                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = desert;
 650                                                 }
 651                                         } else if (near_axis < fzone_start) {
 652                                                 if (variation > 0.4) {
 653                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = forest;
 654                                                 } else if (variation < -0.5) {
 655                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = jungle;
 656                                                 } else if (variation > -0.02 && variation < 0.02) {
 657                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = wheat;
 658                                                 } else {
 659                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = grass;
 660                                                 }
 661                                         } else if (near_axis < fzone_end) {
 662                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = tundra;
 663                                         } else {
 664                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = taiga;
 665                                         }
 666                                 } else if (elevation < mountain_thresh) {
 667                                         if (variation > 0.3) {
 668                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = mntn;
 669                                         } else {
 670                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = rock;
 671                                         }
 672                                 } else {
 673                                         p.TileAt(surface, x, y).type = mntn;
 674                                 }
 675                         }
 676                 }
 677         }
 678         p.BuildVAO(tiles);
 679 }
 680
 681 void GenerateTest(const Set<TileType> &tiles, Planet &p) noexcept {
 682         for (int surface = 0; surface <= 5; ++surface) {
 683                 for (int y = 0; y < p.SideLength(); ++y) {
 684                         for (int x = 0; x < p.SideLength(); ++x) {
 685                                 if (x == p.SideLength() / 2 && y == p.SideLength() / 2) {
 686                                         p.TileAt(surface, x, y).type = surface;
 687                                 } else {
 688                                         p.TileAt(surface, x, y).type = (x == p.SideLength()/2) + (y == p.SideLength()/2) + 6;
 689                                 }
 690                         }
 691                 }
 692         }
 693         p.BuildVAO(tiles);
 694 }
 695
 696
 697 Sun::Sun()
 698 : Body()
 699 , color(1.0)
 700 , luminosity(1.0) {
 701 }
 702
 703 Sun::~Sun() {
 704 }
 705
 706
 707 std::vector<TileType::Yield>::const_iterator TileType::FindResource(int r) const {
 708         auto yield = resources.cbegin();
 709         for (; yield != resources.cend(); ++yield) {
 710                 if (yield->resource == r) {
 711                         break;
 712                 }
 713         }
 714         return yield;
 715 }
 716
 717 std::vector<TileType::Yield>::const_iterator TileType::FindBestResource(const creature::Composition &comp) const {
 718         auto best = resources.cend();
 719         double best_value = 0.0;
 720         for (auto yield = resources.cbegin(); yield != resources.cend(); ++yield) {
 721                 double value = comp.Get(yield->resource);
 722                 if (value > best_value) {
 723                         best = yield;
 724                         best_value = value;
 725                 }
 726         }
 727         return best;
 728 }
 729
 730 }
 731 }