src/world/world.cpp

   1 #include "Body.hpp"
   2 #include "CreatureCreatureCollision.hpp"
   3 #include "Orbit.hpp"
   4 #include "Planet.hpp"
   5 #include "Resource.hpp"
   6 #include "Set.hpp"
   7 #include "Simulation.hpp"
   8 #include "Sun.hpp"
   9 #include "Tile.hpp"
  10 #include "TileType.hpp"
  11
  12 #include "../app/Assets.hpp"
  13 #include "../creature/Composition.hpp"
  14 #include "../creature/Creature.hpp"
  15 #include "../graphics/Viewport.hpp"
  16 #include "../math/const.hpp"
  17 #include "../math/geometry.hpp"
  18 #include "../math/OctaveNoise.hpp"
  19 #include "../math/SimplexNoise.hpp"
  20
  21 #include <algorithm>
  22 #include <cmath>
  23 #include <iostream>
  24 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
  25 #include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
  26 #include <glm/gtx/io.hpp>
  27 #include <glm/gtx/transform.hpp>
  28
  29 using std::sin;
  30 using std::cos;
  31 using std::pow;
  32 using std::sqrt;
  33
  34
  35 namespace blobs {
  36 namespace world {
  37
  38 Body::Body()
  39 : sim(nullptr)
  40 , parent(nullptr)
  41 , children()
  42 , mass(1.0)
  43 , radius(1.0)
  44 , orbit()
  45 , surface_tilt(0.0, 0.0)
  46 , axis_tilt(0.0, 0.0)
  47 , rotation(0.0)
  48 , angular(0.0)
  49 , orbital(1.0)
  50 , inverse_orbital(1.0)
  51 , local(1.0)
  52 , inverse_local(1.0)
  53 , creatures()
  54 , atmosphere(-1) {
  55 }
  56
  57 Body::~Body() {
  58 }
  59
  60 void Body::SetSimulation(Simulation &s) noexcept {
  61         sim = &s;
  62         for (auto child : children) {
  63                 child->SetSimulation(s);
  64         }
  65 }
  66
  67 void Body::SetParent(Body &p) {
  68         if (HasParent()) {
  69                 UnsetParent();
  70         }
  71         parent = &p;
  72         parent->AddChild(*this);
  73 }
  74
  75 void Body::UnsetParent() {
  76         if (!HasParent()) return;
  77         parent->RemoveChild(*this);
  78         parent = nullptr;
  79 }
  80
  81 void Body::AddChild(Body &c) {
  82         children.push_back(&c);
  83         c.SetSimulation(*sim);
  84 }
  85
  86 void Body::RemoveChild(Body &c) {
  87         auto entry = std::find(children.begin(), children.end(), &c);
  88         if (entry != children.end()) {
  89                 children.erase(entry);
  90         }
  91 }
  92
  93 double Body::Inertia() const noexcept {
  94         // assume solid sphere for now
  95         return (2.0/5.0) * Mass() * pow(Radius(), 2);
  96 }
  97
  98 double Body::GravitationalParameter() const noexcept {
  99         return G * Mass();
 100 }
 101
 102 double Body::OrbitalPeriod() const noexcept {
 103         if (parent) {
 104                 return PI * 2.0 * sqrt(pow(orbit.SemiMajorAxis(), 3) / (G * (parent->Mass() + Mass())));
 105         } else {
 106                 return 0.0;
 107         }
 108 }
 109
 110 double Body::RotationalPeriod() const noexcept {
 111         if (std::abs(angular) < std::numeric_limits<double>::epsilon()) {
 112                 return std::numeric_limits<double>::infinity();
 113         } else {
 114                 return PI * 2.0 * Inertia() / angular;
 115         }
 116 }
 117
 118 double Body::SphereOfInfluence() const noexcept {
 119         if (HasParent()) {
 120                 return orbit.SemiMajorAxis() * std::pow(Mass() / Parent().Mass(), 2.0 / 5.0);
 121         } else {
 122                 return std::numeric_limits<double>::infinity();
 123         }
 124 }
 125
 126 glm::dmat4 Body::ToUniverse() const noexcept {
 127         glm::dmat4 m(1.0);
 128         const Body *b = this;
 129         while (b->HasParent()) {
 130                 m = b->ToParent() * m;
 131                 b = &b->Parent();
 132         }
 133         return m;
 134 }
 135
 136 glm::dmat4 Body::FromUniverse() const noexcept {
 137         glm::dmat4 m(1.0);
 138         const Body *b = this;
 139         while (b->HasParent()) {
 140                 m *= b->FromParent();
 141                 b = &b->Parent();
 142         }
 143         return m;
 144 }
 145
 146 namespace {
 147 std::vector<creature::Creature *> ccache;
 148 std::vector<CreatureCreatureCollision> collisions;
 149 }
 150
 151 void Body::Tick(double dt) {
 152         rotation += dt * AngularMomentum() / Inertia();
 153         Cache();
 154         ccache = Creatures();
 155         for (creature::Creature *c : ccache) {
 156                 c->Tick(dt);
 157         }
 158         // first remove creatures so they don't collide
 159         for (auto c = Creatures().begin(); c != Creatures().end();) {
 160                 if ((*c)->Removable()) {
 161                         (*c)->Removed();
 162                         c = Creatures().erase(c);
 163                 } else {
 164                         ++c;
 165                 }
 166         }
 167         CheckCollision();
 168 }
 169
 170 void Body::Cache() noexcept {
 171         if (parent) {
 172                 orbital =
 173                         orbit.Matrix(PI * 2.0 * (GetSimulation().Time() / OrbitalPeriod()))
 174                         * glm::eulerAngleXY(axis_tilt.x, axis_tilt.y);
 175                 inverse_orbital =
 176                         glm::eulerAngleYX(-axis_tilt.y, -axis_tilt.x)
 177                         * orbit.InverseMatrix(PI * 2.0 * (GetSimulation().Time() / OrbitalPeriod()));
 178         } else {
 179                 orbital = glm::eulerAngleXY(axis_tilt.x, axis_tilt.y);
 180                 inverse_orbital = glm::eulerAngleYX(-axis_tilt.y, -axis_tilt.x);
 181         }
 182         local =
 183                 glm::eulerAngleY(rotation)
 184                 * glm::eulerAngleXY(surface_tilt.x, surface_tilt.y);
 185         inverse_local =
 186                 glm::eulerAngleYX(-surface_tilt.y, -surface_tilt.x)
 187                 * glm::eulerAngleY(-rotation);
 188 }
 189
 190 void Body::CheckCollision() noexcept {
 191         if (Creatures().size() < 2) return;
 192         collisions.clear();
 193         auto end = Creatures().end();
 194         for (auto i = Creatures().begin(); i != end; ++i) {
 195                 math::AABB i_box((*i)->CollisionBounds());
 196                 glm::dmat4 i_mat((*i)->CollisionTransform());
 197                 for (auto j = (i + 1); j != end; ++j) {
 198                         glm::dvec3 diff((*i)->GetSituation().Position() - (*j)->GetSituation().Position());
 199                         double max_dist = ((*i)->Size() + (*j)->Size()) * 1.74;
 200                         if (glm::length2(diff) > max_dist * max_dist) continue;
 201                         math::AABB j_box((*j)->CollisionBounds());
 202                         glm::dmat4 j_mat((*j)->CollisionTransform());
 203                         glm::dvec3 normal;
 204                         double depth;
 205                         if (Intersect(i_box, i_mat, j_box, j_mat, normal, depth)) {
 206                                 collisions.push_back({ **i, **j, normal, depth });
 207                         }
 208                 }
 209         }
 210         for (auto &c : collisions) {
 211                 c.A().GetSituation().Move(c.Normal() * (c.Depth() * -0.5));
 212                 c.B().GetSituation().Move(c.Normal() * (c.Depth() * 0.5));
 213                 c.A().GetSituation().Accelerate(c.Normal() * -glm::dot(c.Normal(), c.AVel()));
 214                 c.B().GetSituation().Accelerate(c.Normal() * -glm::dot(c.Normal(), c.BVel()));
 215                 // TODO: notify participants so they can be annoyed
 216         }
 217 }
 218
 219 void Body::AddCreature(creature::Creature *c) {
 220         creatures.push_back(c);
 221 }
 222
 223 void Body::RemoveCreature(creature::Creature *c) {
 224         auto entry = std::find(creatures.begin(), creatures.end(), c);
 225         if (entry != creatures.end()) {
 226                 creatures.erase(entry);
 227         }
 228 }
 229
 230
 231 CreatureCreatureCollision::~CreatureCreatureCollision() {
 232 }
 233
 234 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::APos() const noexcept {
 235         return a->GetSituation().Position();
 236 }
 237
 238 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::AVel() const noexcept {
 239         return a->GetSituation().Velocity();
 240 }
 241
 242 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::BPos() const noexcept {
 243         return b->GetSituation().Position();
 244 }
 245
 246 const glm::dvec3 &CreatureCreatureCollision::BVel() const noexcept {
 247         return b->GetSituation().Velocity();
 248 }
 249
 250
 251 Orbit::Orbit()
 252 : sma(1.0)
 253 , ecc(0.0)
 254 , inc(0.0)
 255 , asc(0.0)
 256 , arg(0.0)
 257 , mna(0.0) {
 258 }
 259
 260 Orbit::~Orbit() {
 261 }
 262
 263 double Orbit::SemiMajorAxis() const noexcept {
 264         return sma;
 265 }
 266
 267 Orbit &Orbit::SemiMajorAxis(double s) noexcept {
 268         sma = s;
 269         return *this;
 270 }
 271
 272 double Orbit::Eccentricity() const noexcept {
 273         return ecc;
 274 }
 275
 276 Orbit &Orbit::Eccentricity(double e) noexcept {
 277         ecc = e;
 278         return *this;
 279 }
 280
 281 double Orbit::Inclination() const noexcept {
 282         return inc;
 283 }
 284
 285 Orbit &Orbit::Inclination(double i) noexcept {
 286         inc = i;
 287         return *this;
 288 }
 289
 290 double Orbit::LongitudeAscending() const noexcept {
 291         return asc;
 292 }
 293
 294 Orbit &Orbit::LongitudeAscending(double l) noexcept {
 295         asc = l;
 296         return *this;
 297 }
 298
 299 double Orbit::ArgumentPeriapsis() const noexcept {
 300         return arg;
 301 }
 302
 303 Orbit &Orbit::ArgumentPeriapsis(double a) noexcept {
 304         arg = a;
 305         return *this;
 306 }
 307
 308 double Orbit::MeanAnomaly() const noexcept {
 309         return mna;
 310 }
 311
 312 Orbit &Orbit::MeanAnomaly(double m) noexcept {
 313         mna = m;
 314         return *this;
 315 }
 316
 317 namespace {
 318
 319 double mean2eccentric(double M, double e) {
 320         double E = M; // eccentric anomaly, solve M = E - e sin E
 321         // limit to 100 steps to prevent deadlocks in impossible situations
 322         for (int i = 0; i < 100; ++i) {
 323                 double dE = (E - e * sin(E) - M) / (1 - e * cos(E));
 324                 E -= dE;
 325                 if (std::abs(dE) < 1.0e-6) break;
 326         }
 327         return E;
 328 }
 329
 330 }
 331
 332 glm::dmat4 Orbit::Matrix(double t) const noexcept {
 333         double M = mna + t;
 334         double E = mean2eccentric(M, ecc);
 335
 336         // coordinates in orbital plane, P=x, Q=-z
 337         double P = sma * (cos(E) - ecc);
 338         double Q = sma * sin(E) * sqrt(1 - (ecc * ecc));
 339
 340         return glm::yawPitchRoll(asc, inc, arg) * glm::translate(glm::dvec3(P, 0.0, -Q));
 341 }
 342
 343 glm::dmat4 Orbit::InverseMatrix(double t) const noexcept {
 344         double M = mna + t;
 345         double E = mean2eccentric(M, ecc);
 346         double P = sma * (cos(E) - ecc);
 347         double Q = sma * sin(E) * sqrt(1 - (ecc * ecc));
 348         return glm::translate(glm::dvec3(-P, 0.0, Q)) * glm::transpose(glm::yawPitchRoll(asc, inc, arg));
 349 }
 350
 351
 352 Planet::Planet(int sidelength)
 353 : Body()
 354 , sidelength(sidelength)
 355 , tiles(TilesTotal())
 356 , vao() {
 357         Radius(double(sidelength) / 2.0);
 358 }
 359
 360 Planet::~Planet() {
 361 }
 362
 363 namespace {
 364 /// map p onto cube, s gives the surface, u and v the position in [-1,1]
 365 void cubemap(const glm::dvec3 &p, int &s, double &u, double &v) noexcept {
 366         const glm::dvec3 p_abs(glm::abs(p));
 367         const glm::bvec3 p_pos(glm::greaterThan(p, glm::dvec3(0.0)));
 368         double max_axis = 0.0;
 369
 370         if (p_pos.x && p_abs.x >= p_abs.y && p_abs.x >= p_abs.z) {
 371                 max_axis = p_abs.x;
 372                 u = p.y;
 373                 v = p.z;
 374                 s = 1;
 375         }
 376         if (!p_pos.x && p_abs.x >= p_abs.y && p_abs.x >= p_abs.z) {
 377                 max_axis = p_abs.x;
 378                 u = -p.y;
 379                 v = -p.z;
 380                 s = 4;
 381         }
 382         if (p_pos.y && p_abs.y >= p_abs.x && p_abs.y >= p_abs.z) {
 383                 max_axis = p_abs.y;
 384                 u = p.z;
 385                 v = p.x;
 386                 s = 2;
 387         }
 388         if (!p_pos.y && p_abs.y >= p_abs.x && p_abs.y >= p_abs.z) {
 389                 max_axis = p_abs.y;
 390                 u = -p.z;
 391                 v = -p.x;
 392                 s = 5;
 393         }
 394         if (p_pos.z && p_abs.z >= p_abs.x && p_abs.z >= p_abs.y) {
 395                 max_axis = p_abs.z;
 396                 u = p.x;
 397                 v = p.y;
 398                 s = 0;
 399         }
 400         if (!p_pos.z && p_abs.z >= p_abs.x && p_abs.z >= p_abs.y) {
 401                 max_axis = p_abs.z;
 402                 u = -p.x;
 403                 v = -p.y;
 404                 s = 3;
 405         }
 406         u /= max_axis;
 407         v /= max_axis;
 408 }
 409 /// get p from cube, s being surface, u and v the position in [-1,1],
 410 /// gives a vector from the center to the surface
 411 glm::dvec3 cubeunmap(int s, double u, double v) {
 412         switch (s) {
 413                 default:
 414                 case 0: return glm::dvec3(u, v, 1.0); // +Z
 415                 case 1: return glm::dvec3(1.0, u, v); // +X
 416                 case 2: return glm::dvec3(v, 1.0, u); // +Y
 417                 case 3: return glm::dvec3(-u, -v, -1.0); // -Z
 418                 case 4: return glm::dvec3(-1.0, -u, -v); // -X
 419                 case 5: return glm::dvec3(-v, -1.0, -u); // -Y
 420         };
 421 }
 422 }
 423
 424 Tile &Planet::TileAt(const glm::dvec3 &p) noexcept {
 425         int srf = 0;
 426         double u = 0.0;
 427         double v = 0.0;
 428         cubemap(p, srf, u, v);
 429         int x = glm::clamp(int(u * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 430         int y = glm::clamp(int(v * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 431         return TileAt(srf, x, y);
 432 }
 433
 434 const Tile &Planet::TileAt(const glm::dvec3 &p) const noexcept {
 435         int srf = 0;
 436         double u = 0.0;
 437         double v = 0.0;
 438         cubemap(p, srf, u, v);
 439         int x = glm::clamp(int(u * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 440         int y = glm::clamp(int(v * Radius() + Radius()), 0, sidelength - 1);
 441         return TileAt(srf, x, y);
 442 }
 443
 444 const TileType &Planet::TileTypeAt(const glm::dvec3 &p) const noexcept {
 445         return GetSimulation().TileTypes()[TileAt(p).type];
 446 }
 447
 448 Tile &Planet::TileAt(int surface, int x, int y) noexcept {
 449         return tiles[IndexOf(surface, x, y)];
 450 }
 451
 452 const Tile &Planet::TileAt(int surface, int x, int y) const noexcept {
 453         return tiles[IndexOf(surface, x, y)];
 454 }
 455
 456 const TileType &Planet::TypeAt(int srf, int x, int y) const noexcept {
 457         return GetSimulation().TileTypes()[TileAt(srf, x, y).type];
 458 }
 459
 460 glm::dvec3 Planet::TileCenter(int srf, int x, int y, double e) const noexcept {
 461         double u = (double(x) - Radius() + 0.5) / Radius();
 462         double v = (double(y) - Radius() + 0.5) / Radius();
 463         return glm::normalize(cubeunmap(srf, u, v)) * (Radius() + e);
 464 }
 465
 466 void Planet::BuildVAO(const Set<TileType> &ts) {
 467         vao.reset(new graphics::SimpleVAO<Attributes, unsigned int>);
 468         vao->Bind();
 469         vao->BindAttributes();
 470         vao->EnableAttribute(0);
 471         vao->EnableAttribute(1);
 472         vao->EnableAttribute(2);
 473         vao->AttributePointer<glm::vec3>(0, false, offsetof(Attributes, position));
 474         vao->AttributePointer<glm::vec3>(1, false, offsetof(Attributes, normal));
 475         vao->AttributePointer<glm::vec3>(2, false, offsetof(Attributes, tex_coord));
 476         vao->ReserveAttributes(TilesTotal() * 4, GL_STATIC_DRAW);
 477         {
 478                 auto attrib = vao->MapAttributes(GL_WRITE_ONLY);
 479                 float offset = Radius();
 480
 481                 // srf  0  1  2  3  4  5
 482                 //  up +Z +X +Y -Z -X -Y
 483
 484                 for (int index = 0, surface = 0; surface < 6; ++surface) {
 485                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 486                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 487                                         glm::vec3 pos[4];
 488                                         pos[0][(surface + 0) % 3] = float(x + 0) - offset;
 489                                         pos[0][(surface + 1) % 3] = float(y + 0) - offset;
 490                                         pos[0][(surface + 2) % 3] = offset;
 491                                         pos[1][(surface + 0) % 3] = float(x + 0) - offset;
 492                                         pos[1][(surface + 1) % 3] = float(y + 1) - offset;
 493                                         pos[1][(surface + 2) % 3] = offset;
 494                                         pos[2][(surface + 0) % 3] = float(x + 1) - offset;
 495                                         pos[2][(surface + 1) % 3] = float(y + 0) - offset;
 496                                         pos[2][(surface + 2) % 3] = offset;
 497                                         pos[3][(surface + 0) % 3] = float(x + 1) - offset;
 498                                         pos[3][(surface + 1) % 3] = float(y + 1) - offset;
 499                                         pos[3][(surface + 2) % 3] = offset;
 500
 501                                         float tex = ts[TileAt(surface, x, y).type].texture;
 502                                         const float tex_v_begin = surface < 3 ? 1.0f : 0.0f;
 503                                         const float tex_v_end = surface < 3 ? 0.0f : 1.0f;
 504
 505                                         attrib[4 * index + 0].position = glm::normalize(pos[0]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 506                                         attrib[4 * index + 0].normal = pos[0];
 507                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[0] = 0.0f;
 508                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[1] = tex_v_begin;
 509                                         attrib[4 * index + 0].tex_coord[2] = tex;
 510
 511                                         attrib[4 * index + 1].position = glm::normalize(pos[1]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 512                                         attrib[4 * index + 1].normal = pos[1];
 513                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[0] = 0.0f;
 514                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[1] = tex_v_end;
 515                                         attrib[4 * index + 1].tex_coord[2] = tex;
 516
 517                                         attrib[4 * index + 2].position = glm::normalize(pos[2]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 518                                         attrib[4 * index + 2].normal = pos[2];
 519                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[0] = 1.0f;
 520                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[1] = tex_v_begin;
 521                                         attrib[4 * index + 2].tex_coord[2] = tex;
 522
 523                                         attrib[4 * index + 3].position = glm::normalize(pos[3]) * (surface < 3 ? offset : -offset);
 524                                         attrib[4 * index + 3].normal = pos[3];
 525                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[0] = 1.0f;
 526                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[1] = tex_v_end;
 527                                         attrib[4 * index + 3].tex_coord[2] = tex;
 528                                 }
 529                         }
 530                 }
 531         }
 532         vao->BindElements();
 533         vao->ReserveElements(TilesTotal() * 6, GL_STATIC_DRAW);
 534         {
 535                 auto element = vao->MapElements(GL_WRITE_ONLY);
 536                 int index = 0;
 537                 for (int surface = 0; surface < 3; ++surface) {
 538                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 539                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 540                                         element[6 * index + 0] = 4 * index + 0;
 541                                         element[6 * index + 1] = 4 * index + 2;
 542                                         element[6 * index + 2] = 4 * index + 1;
 543                                         element[6 * index + 3] = 4 * index + 1;
 544                                         element[6 * index + 4] = 4 * index + 2;
 545                                         element[6 * index + 5] = 4 * index + 3;
 546                                 }
 547                         }
 548                 }
 549                 for (int surface = 3; surface < 6; ++surface) {
 550                         for (int y = 0; y < sidelength; ++y) {
 551                                 for (int x = 0; x < sidelength; ++x, ++index) {
 552                                         element[6 * index + 0] = 4 * index + 0;
 553                                         element[6 * index + 1] = 4 * index + 1;
 554                                         element[6 * index + 2] = 4 * index + 2;
 555                                         element[6 * index + 3] = 4 * index + 2;
 556                                         element[6 * index + 4] = 4 * index + 1;
 557                                         element[6 * index + 5] = 4 * index + 3;
 558                                 }
 559                         }
 560                 }
 561         }
 562         vao->Unbind();
 563 }
 564
 565 void Planet::Draw(app::Assets &assets, graphics::Viewport &viewport) {
 566         if (!vao) return;
 567
 568         vao->Bind();
 569         vao->DrawTriangles(TilesTotal() * 6);
 570 }
 571
 572
 573 void GenerateEarthlike(const Set<TileType> &tiles, Planet &p) noexcept {
 574         math::SimplexNoise elevation_gen(0);
 575         math::SimplexNoise variation_gen(45623752346);
 576
 577         const int ice = tiles["ice"].id;
 578         const int ocean = tiles["ocean"].id;
 579         const int water = tiles["water"].id;
 580         const int sand = tiles["sand"].id;
 581         const int grass = tiles["grass"].id;
 582         const int tundra = tiles["tundra"].id;
 583         const int taiga = tiles["taiga"].id;
 584         const int desert = tiles["desert"].id;
 585         const int mntn = tiles["mountain"].id;
 586         const int algae = tiles["algae"].id;
 587         const int forest = tiles["forest"].id;
 588         const int jungle = tiles["jungle"].id;
 589         const int rock = tiles["rock"].id;
 590         const int wheat = tiles["wheat"].id;
 591
 592         constexpr double ocean_thresh = -0.2;
 593         constexpr double water_thresh = 0.0;
 594         constexpr double beach_thresh = 0.05;
 595         constexpr double highland_thresh = 0.4;
 596         constexpr double mountain_thresh = 0.5;
 597
 598         const glm::dvec3 axis(glm::dvec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0) * glm::eulerAngleXY(p.SurfaceTilt().x, p.SurfaceTilt().y));
 599         const double cap_thresh = std::abs(std::cos(p.AxialTilt().x));
 600         const double equ_thresh = std::abs(std::sin(p.AxialTilt().x)) / 2.0;
 601         const double fzone_start = equ_thresh - (equ_thresh - cap_thresh) / 3.0;
 602         const double fzone_end = cap_thresh + (equ_thresh - cap_thresh) / 3.0;
 603
 604         for (int surface = 0; surface <= 5; ++surface) {
 605                 for (int y = 0; y < p.SideLength(); ++y) {
 606                         for (int x = 0; x < p.SideLength(); ++x) {
 607                                 glm::dvec3 to_tile = p.TileCenter(surface, x, y);
 608                                 double near_axis = std::abs(glm::dot(glm::normalize(to_tile), axis));
 609                                 if (near_axis > cap_thresh) {
 610                                         p.TileAt(surface, x, y).type = ice;
 611                                         continue;
 612                                 }
 613                                 float elevation = math::OctaveNoise(
 614                                         elevation_gen,
 615                                         glm::vec3(to_tile / p.Radius()),
 616                                         3,   // octaves
 617                                         0.5, // persistence
 618                                         5 / p.Radius(), // frequency
 619                                         2,   // amplitude
 620                                         2    // growth
 621                                 );
 622                                 float variation = math::OctaveNoise(
 623                                         variation_gen,
 624                                         glm::vec3(to_tile / p.Radius()),
 625                                         3,   // octaves
 626                                         0.5, // persistence
 627                                         16 / p.Radius(), // frequency
 628                                         2,   // amplitude
 629                                         2    // growth
 630                                 );
 631                                 if (elevation < ocean_thresh) {
 632                                         p.TileAt(surface, x, y).type = ocean;
 633                                 } else if (elevation < water_thresh) {
 634                                         if (variation > 0.3) {
 635                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = algae;
 636                                         } else {
 637                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = water;
 638                                         }
 639                                 } else if (elevation < beach_thresh) {
 640                                         p.TileAt(surface, x, y).type = sand;
 641                                 } else if (elevation < highland_thresh) {
 642                                         if (near_axis < equ_thresh) {
 643                                                 if (variation > 0.6) {
 644                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = grass;
 645                                                 } else if (variation > 0.2) {
 646                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = sand;
 647                                                 } else {
 648                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = desert;
 649                                                 }
 650                                         } else if (near_axis < fzone_start) {
 651                                                 if (variation > 0.4) {
 652                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = forest;
 653                                                 } else if (variation < -0.5) {
 654                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = jungle;
 655                                                 } else if (variation > -0.02 && variation < 0.02) {
 656                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = wheat;
 657                                                 } else {
 658                                                         p.TileAt(surface, x, y).type = grass;
 659                                                 }
 660                                         } else if (near_axis < fzone_end) {
 661                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = tundra;
 662                                         } else {
 663                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = taiga;
 664                                         }
 665                                 } else if (elevation < mountain_thresh) {
 666                                         if (variation > 0.3) {
 667                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = mntn;
 668                                         } else {
 669                                                 p.TileAt(surface, x, y).type = rock;
 670                                         }
 671                                 } else {
 672                                         p.TileAt(surface, x, y).type = mntn;
 673                                 }
 674                         }
 675                 }
 676         }
 677         p.BuildVAO(tiles);
 678 }
 679
 680 void GenerateTest(const Set<TileType> &tiles, Planet &p) noexcept {
 681         for (int surface = 0; surface <= 5; ++surface) {
 682                 for (int y = 0; y < p.SideLength(); ++y) {
 683                         for (int x = 0; x < p.SideLength(); ++x) {
 684                                 if (x == p.SideLength() / 2 && y == p.SideLength() / 2) {
 685                                         p.TileAt(surface, x, y).type = surface;
 686                                 } else {
 687                                         p.TileAt(surface, x, y).type = (x == p.SideLength()/2) + (y == p.SideLength()/2) + 6;
 688                                 }
 689                         }
 690                 }
 691         }
 692         p.BuildVAO(tiles);
 693 }
 694
 695
 696 Sun::Sun()
 697 : Body()
 698 , color(1.0)
 699 , luminosity(1.0) {
 700 }
 701
 702 Sun::~Sun() {
 703 }
 704
 705
 706 std::vector<TileType::Yield>::const_iterator TileType::FindResource(int r) const {
 707         auto yield = resources.cbegin();
 708         for (; yield != resources.cend(); ++yield) {
 709                 if (yield->resource == r) {
 710                         break;
 711                 }
 712         }
 713         return yield;
 714 }
 715
 716 std::vector<TileType::Yield>::const_iterator TileType::FindBestResource(const creature::Composition &comp) const {
 717         auto best = resources.cend();
 718         double best_value = 0.0;
 719         for (auto yield = resources.cbegin(); yield != resources.cend(); ++yield) {
 720                 double value = comp.Get(yield->resource);
 721                 if (value > best_value) {
 722                         best = yield;
 723                         best_value = value;
 724                 }
 725         }
 726         return best;
 727 }
 728
 729 }
 730 }