src/physics/Contact.hpp

   1 #ifndef GONG_PHYSICS_CONTACT_HPP_
   2 #define GONG_PHYSICS_CONTACT_HPP_
   3
   4 #include "../graphics/glm.hpp"
   5
   6
   7 namespace gong {
   8 namespace physics {
   9
  10 class Object;
  11
  12 struct Contact {
  13
  14         glm::vec3 point;
  15         glm::vec3 normal;
  16         Object *a;
  17         Object *b;
  18
  19         Contact(const glm::vec3 &p, const glm::vec3 &n, Object *a, Object *b)
  20         : point(p), normal(n), a(a), b(b) { }
  21
  22 };
  23
  24 }
  25 }
  26
  27 #endif