src/physics/Object.hpp

   1 #ifndef GONG_PHYSICS_OBJECT_HPP_
   2 #define GONG_PHYSICS_OBJECT_HPP_
   3
   4 #include "State.hpp"
   5 #include "../geometry/primitive.hpp"
   6
   7 #include <vector>
   8
   9
  10 namespace gong {
  11 namespace physics {
  12
  13 struct Contact;
  14 class Sphere;
  15
  16 struct Object {
  17
  18         State state;
  19         geometry::AABB bounds;
  20
  21         void TestCollision(Object &, std::vector<Contact> &);
  22
  23         virtual void ReverseCollisionTest(Object &, std::vector<Contact> &) = 0;
  24         virtual void ActualCollisionTest(Sphere &, std::vector<Contact> &) = 0;
  25
  26 };
  27
  28 }
  29 }
  30
  31 #endif