src/physics/Simulation.hpp

   1 #ifndef GONG_PHYSICS_SIMULATION_HPP_
   2 #define GONG_PHYSICS_SIMULATION_HPP_
   3
   4 #include "../graphics/glm.hpp"
   5
   6 #include <vector>
   7
   8
   9 namespace gong {
  10 namespace physics {
  11
  12 struct Derivative;
  13 struct Object;
  14 struct State;
  15
  16 class Simulation {
  17
  18 public:
  19         void Update(float dt);
  20
  21 private:
  22         void Integrate(State &, float dt);
  23         Derivative Evaluate(const State &, float dt, const Derivative &);
  24
  25 private:
  26         std::vector<Object *> objects;
  27         glm::vec3 gravity;
  28
  29 };
  30
  31 }
  32 }
  33
  34 #endif