src/world/World.cpp

   1 #include "World.h"
   2
   3 #include "../graphics/const.h"
   4
   5
   6 namespace gworm {
   7
   8 World::World(Vector<int> size)
   9 : size(size)
  10 , count(size.x * size.y)
  11 , masses(count, 1000000000.0f)
  12 , colors(count, Color(0x7F, 0x7F, 0x7F)) {
  13
  14 }
  15
  16
  17 void World::Update(float dt) {
  18         for (Entity &e : entities) {
  19                 e.acc = ForceAt(e.pos, e.mass) / e.mass;
  20                 e.Update(dt);
  21         }
  22 }
  23
  24
  25 Entity &World::AddEntity(const Entity &e) {
  26         entities.emplace_back(e);
  27         return entities.back();
  28 }
  29
  30
  31 Vector<float> World::ForceAt(Vector<float> p1, float m1) const {
  32         Vector<float> force(0, 0);
  33
  34         for (int i = 0; i < count; ++i) {
  35                 const Vector<float> p2(i % size.y, i / size.y);
  36                 if (p1 == p2) continue;
  37
  38                 const Vector<float> diff(p2 - p1);
  39                 const Vector<float> dir(Norm(diff));
  40
  41                 const float m2 = masses[i];
  42                 const float r2 = Dot(diff, diff);
  43
  44                 const float mag = G * ((m1 * m2) / r2) * 2; // double because m2 is our reference frame
  45
  46                 force += dir * mag;
  47         }
  48
  49         return force;
  50 }
  51
  52 }