src/world/AABB.h

   1 #ifndef ORBI_AABB_H_
   2 #define ORBI_AABB_H_
   3
   4 #include "../graphics/Vector.h"
   5
   6
   7 namespace orbi {
   8
   9 class AABB {
  10
  11 public:
  12         constexpr AABB() { }
  13         constexpr AABB(Vector<float> pos, Vector<float> size)
  14         : lt(pos), rb(pos + size) { }
  15         constexpr AABB(float x, float y, float w, float h)
  16         : lt(x, y), rb(x + w, y + h) { }
  17
  18 public:
  19         float Left() const { return lt.x; }
  20         float Top() const { return lt.y; }
  21         float Right() const { return rb.x; }
  22         float Bottom() const { return rb.y; }
  23
  24         Vector<float> Position() const { return lt; }
  25         Vector<float> Center() const { return lt + HalfSize(); }
  26         Vector<float> HalfSize() const { return Size() / 2.0f; }
  27         Vector<float> Size() const { return rb - lt; }
  28
  29 public:
  30         void Move(Vector<float> delta) { lt += delta; rb += delta; }
  31         void Resize(Vector<float> size) { *this = AABB(lt, size); }
  32
  33         bool Intersects(const AABB &other, Vector<float> &p, Vector<float> &n, Vector<float> &d) const;
  34
  35 private:
  36         Vector<float> lt;
  37         Vector<float> rb;
  38
  39 };
  40
  41 }
  42
  43 #endif