src/world/AABB.h

   1 #ifndef ORBI_AABB_H_
   2 #define ORBI_AABB_H_
   3
   4 #include "../graphics/Vector.h"
   5
   6
   7 namespace orbi {
   8
   9 class Collision;
  10
  11 class AABB {
  12
  13 public:
  14         constexpr AABB() { }
  15         constexpr AABB(Vector<float> pos, Vector<float> size)
  16         : size(size), lt(pos), rb(pos + size) { }
  17         constexpr AABB(float x, float y, float w, float h)
  18         : size(w, h), lt(x, y), rb(x + w, y + h) { }
  19
  20 public:
  21         float Left() const { return lt.x; }
  22         float Top() const { return lt.y; }
  23         float Right() const { return rb.x; }
  24         float Bottom() const { return rb.y; }
  25
  26         Vector<float> LeftTop() const { return lt; }
  27         Vector<float> LeftBottom() const { return Vector<float>(lt.x, rb.y); }
  28         Vector<float> RightTop() const { return Vector<float>(rb.x, lt.y); }
  29         Vector<float> RightBottom() const { return rb; }
  30
  31         Vector<float> Center() const { return lt + HalfSize(); }
  32         Vector<float> HalfSize() const { return Size() / 2.0f; }
  33         Vector<float> Size() const { return size; }
  34
  35 public:
  36         void Move(Vector<float> delta) { lt += delta; rb = lt + size; }
  37         void Resize(Vector<float> size) { *this = AABB(lt, size); }
  38
  39         bool Intersects(const AABB &other) const;
  40         bool Intersects(const AABB &other, Collision &) const;
  41
  42 private:
  43         Vector<float> size;
  44         Vector<float> lt;
  45         Vector<float> rb;
  46
  47 };
  48
  49 }
  50
  51 #endif