src/geometry/AABB.cpp

   1 /*
   2  * AABB.cpp
   3  *
   4  *  Created on: Apr 20, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #include "AABB.h"
   9
  10 #include "Circle.h"
  11 #include "FakeLens.h"
  12
  13 namespace geometry {
  14
  15 bool AABB::Overlaps(const Shape &other, Vector &normal) const {
  16         // This call reveals the real type of this shape by overloading and the
  17         // other one via polymorphism.
  18         if (other.Overlaps(*this, normal)) {
  19                 // Since the other shape's Overlaps() returns its own surface normal,
  20                 // it has to be inverted here.
  21                 normal *= -1;
  22                 return true;
  23         } else {
  24                 return false;
  25         }
  26 }
  27
  28 bool AABB::Overlaps(const AABB &other, Vector &normal) const {
  29         if (Bottom() <= other.Top()) return false;
  30         if (other.Bottom() <= Top()) return false;
  31         if (Right() <= other.Left()) return false;
  32         if (other.Right() <= Left()) return false;
  33
  34         if (HorizontalOverlap(other)) {
  35                 if (Top() < other.Top()) {
  36                         normal = Vector(0, -1);
  37                 } else {
  38                         normal = Vector(0, 1);
  39                 }
  40         } else {
  41                 if (Left() < other.Left()) {
  42                         normal = Vector(-1, 0);
  43                 } else {
  44                         normal = Vector(1, 0);
  45                 }
  46         }
  47
  48         return true;
  49 }
  50
  51 bool AABB::Overlaps(const Circle &other, Vector &normal) const {
  52         if (other.Overlaps(*this, normal)) {
  53                 normal *= -1;
  54                 return true;
  55         } else {
  56                 return false;
  57         }
  58 }
  59
  60 bool AABB::Overlaps(const FakeLens &other, Vector &normal) const {
  61         if (other.Overlaps(*this, normal)) {
  62                 normal *= -1;
  63                 return true;
  64         } else {
  65                 return false;
  66         }
  67 }
  68
  69 std::ostream &AABB::Write(std::ostream &out) const {
  70         return out << "AABB(" << Width() << 'x' << Height() << '+' << X() << '+' << Y() << ')';
  71 }
  72
  73 } /* namespace geometry */