src/geometry/Shape.h

   1 /*
   2  * Shape.h
   3  *
   4  *  Created on: Apr 20, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #ifndef GEOMETRY_SHAPE_H_
   9 #define GEOMETRY_SHAPE_H_
  10
  11 #include "Vector2D.h"
  12
  13 #include <limits>
  14 #include <ostream>
  15
  16 namespace geometry {
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  18 class AABB;
  19 class Circle;
  20 class FakeLens;
  21
  22 /// Base class for all "shapes" (i.e. collision primitives).
  23 /// This serves as an interface for game::Entity to double dispatch the
  24 /// collision detection algorithms.
  25 class Shape {
  26
  27         public:
  28                 typedef float Scalar;
  29                 typedef Vector2D<Scalar> Vector;
  30                 typedef std::numeric_limits<Scalar> Limits;
  31
  32         protected:
  33                 Shape(void) { };
  34                 virtual ~Shape(void) { };
  35
  36         public:
  37                 /// Check if this shape overlaps the given and, if it does, write the
  38                 /// surface normal into given vector.
  39                 /// All shapes must override this method to dispatch to the specialized
  40                 /// version of Overlaps().
  41                 /// See AABB::Overlaps(const Shape &, Vector &normal) const for details.
  42                 virtual bool Overlaps(const Shape &, Vector &normal) const = 0;
  43
  44                 virtual bool Overlaps(const AABB &, Vector &normal) const = 0;
  45                 virtual bool Overlaps(const Circle &, Vector &normal) const = 0;
  46                 virtual bool Overlaps(const FakeLens &, Vector &normal) const = 0;
  47
  48         public:
  49                 virtual std::ostream &Write(std::ostream &out) const = 0;
  50
  51         public:
  52                 virtual void SetPosition(const Vector &) = 0;
  53                 virtual Vector Center(void) const = 0;
  54
  55 };
  56
  57 }
  58
  59
  60 namespace std {
  61
  62 inline ostream &operator <<(ostream &out, const geometry::Shape &s) {
  63         return s.Write(out);
  64 };
  65
  66 }
  67
  68 #endif /* GEOMETRY_SHAPE_H_ */