src/ai/Autopilot.h

   1 #ifndef SPACE_AUTOPILOT_H_
   2 #define SPACE_AUTOPILOT_H_
   3
   4 #include "../graphics/Vector.h"
   5
   6
   7 namespace space {
   8
   9 class Camera;
  10 class Canvas;
  11 class Ship;
  12
  13 class Autopilot {
  14
  15 public:
  16         Autopilot(Ship &ctrl, const Vector<float> &target);
  17
  18 public:
  19         void Update(float deltaT);
  20
  21         void Render(Canvas &, const Camera &) const;
  22
  23 private:
  24         // velocity is so small that the next integration makes no difference
  25         bool StandingStill() const;
  26         // can halt within the current frame
  27         bool ReallySlow() const;
  28         // can halt within one second
  29         bool Slow() const;
  30
  31         // pointing exactly at target
  32         bool FacingTarget() const;
  33         // pointing exactly away from target
  34         bool FacingOpposite() const;
  35         // ship pointing in direction of given normalized vector
  36         bool Facing(Vector<float>) const;
  37         bool OnTarget() const;
  38
  39         float Speed() const;
  40         float Distance() const;
  41         float DistanceToHalt() const;
  42         bool ReallyClose() const;
  43         bool InBrakingDistance() const;
  44         bool FarAway() const;
  45
  46         float TargetVelAngle() const;
  47
  48         // point the ship towards the target
  49         void FaceTarget();
  50         // point ship into direction of given normalized vector
  51         void Face(Vector<float>);
  52         // stop the ship asap
  53         void Halt();
  54         // accelerate if it improves moving in given normalized direction
  55         void AccelerateAlong(Vector<float>);
  56
  57 private:
  58         Ship *ctrl;
  59         const Vector<float> *target;
  60
  61         float dt;
  62
  63         Vector<float> dp;
  64         float dist;
  65         Vector<float> normDP;
  66
  67         float speed;
  68         Vector<float> normVel;
  69
  70         Vector<float> proj;
  71
  72 };
  73
  74 }
  75
  76 #endif