src/entity/Ship.h

   1 #ifndef SPACE_SHIP_H_
   2 #define SPACE_SHIP_H_
   3
   4 #include "../graphics/Vector.h"
   5
   6 #include <cmath>
   7
   8
   9 namespace space {
  10
  11 class Ship {
  12
  13 public:
  14         constexpr Ship() { }
  15
  16 public:
  17         float mass = 1;
  18         float linForce = 1;
  19         float revForce = 1;
  20         float rotForce = 1;
  21
  22         Vector<int> area;
  23
  24         Vector<float> pos;
  25         Vector<float> vel;
  26         Vector<float> Dir() const {
  27                 return Vector<float>::FromPolar(1, orient);
  28         }
  29         Vector<float> Acc() const {
  30                 float force = (linThrottle < 0 ? revForce : linForce);
  31                 return Dir() * force / mass * linThrottle;
  32         }
  33
  34         float orient = 0;
  35         float rotVel = 0;
  36         float RotAcc() const {
  37                 return rotForce / mass * rotThrottle;
  38         }
  39
  40         float linThrottle = 0;
  41         float rotThrottle = 0;
  42
  43 public:
  44         void Update(float delta) {
  45                 rotVel += RotAcc() * delta;
  46                 orient += rotVel * delta;
  47                 vel += Acc() * delta;
  48                 pos += vel * delta;
  49         }
  50
  51 };
  52
  53 }
  54
  55 #endif