src/entity/Ship.h

   1 #ifndef SPACE_SHIP_H_
   2 #define SPACE_SHIP_H_
   3
   4 #include "../graphics/const.h"
   5 #include "../graphics/Vector.h"
   6
   7 #include <cmath>
   8
   9
  10 namespace space {
  11
  12 class Ship {
  13
  14 public:
  15         constexpr Ship() { }
  16
  17 public:
  18         float mass = 1;
  19         float linForce = 1;
  20         float revForce = 1;
  21         float rotForce = 1;
  22
  23         Vector<float> pos;
  24         Vector<float> vel;
  25         Vector<float> Dir() const {
  26                 return Vector<float>::FromPolar(1, orient);
  27         }
  28         float MaxFwdAcc() const {
  29                 return linForce / mass;
  30         }
  31         float MaxRevAcc() const {
  32                 return revForce / mass;
  33         }
  34         float MaxLinAcc() const {
  35                 return (linThrottle < 0 ? MaxRevAcc() : MaxFwdAcc());
  36         }
  37         Vector<float> Acc() const {
  38                 return Dir() * MaxLinAcc() * linThrottle;
  39         }
  40
  41         float orient = 0;
  42         float rotVel = 0;
  43         float MaxRotAcc() const {
  44                 return rotForce / mass;
  45         }
  46         float RotAcc() const {
  47                 return MaxRotAcc() * rotThrottle;
  48         }
  49
  50         float linThrottle = 0;
  51         float rotThrottle = 0;
  52
  53 public:
  54         void Update(float delta) {
  55                 rotVel += RotAcc() * delta;
  56                 orient += rotVel * delta;
  57                 while (orient < 0) orient += PI2;
  58                 while (orient > PI2) orient -= PI2;
  59                 vel += Acc() * delta;
  60                 pos += vel * delta;
  61         }
  62
  63 };
  64
  65 }
  66
  67 #endif