src/graphics/camera.cpp

   1 #include "camera.hpp"
   2
   3 #include <glm/gtx/rotate_vector.hpp>
   4
   5
   6 namespace tacos {
   7
   8 Camera::Camera()
   9 : focus(0.0f)
  10 , distance(100.0f)
  11 , orientation(0.52359877559829887307f, 0.0f) { // π/6
  12
  13 }
  14
  15 glm::mat4 Camera::View() const noexcept {
  16         // zero yaw is into the screen, so -Z is the base view direction we're transforming from
  17         // pitch needs to be inverted because we're projecting the distance back
  18         const glm::vec3 position(focus - distance * rotateY(rotateX(glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f), -orientation.x), orientation.y));
  19         return glm::lookAt(position, focus, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
  20 }
  21
  22 void Camera::Move(const glm::vec3 &delta) noexcept {
  23         focus += rotateY(delta, orientation.y);
  24 }
  25
  26 void Camera::Rotate(const glm::vec2 &delta) noexcept {
  27         orientation += delta;
  28         orientation.x = glm::clamp(orientation.x, 0.0f, 1.55f);
  29         while (orientation.y > 3.14159265358979323844f) { // π
  30                 orientation.y -= 6.28318530717958647688f; // 2π
  31         }
  32         while (orientation.y < -3.14159265358979323844f) {
  33                 orientation.y += 6.28318530717958647688f;
  34         }
  35 }
  36
  37 }