src/creature/Steering.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   3
   4 #include "Situation.hpp"
   5 #include "../math/glm.hpp"
   6
   7
   8 namespace blobs {
   9 namespace creature {
  10
  11 class Creature;
  12
  13 class Steering {
  14
  15 public:
  16         explicit Steering(const Creature &);
  17         ~Steering();
  18
  19 public:
  20         /// factor in [0,1] of how fast you need to get there
  21         void Haste(double h) noexcept { haste = h; }
  22         double Haste() const noexcept { return haste; }
  23
  24         void MaxForce(double f) noexcept { max_force = f; }
  25         double MaxForce() const noexcept { return max_force; }
  26
  27         void MaxSpeed(double s) noexcept { max_speed = s; }
  28         double MaxSpeed() const noexcept { return max_speed; }
  29
  30 public:
  31         void Separate(double min_distance, double max_lookaround) noexcept;
  32         void DontSeparate() noexcept;
  33         void Halt() noexcept;
  34         void Pass(const glm::dvec3 &) noexcept;
  35         void GoTo(const glm::dvec3 &) noexcept;
  36
  37         glm::dvec3 Force(const Situation::State &) const noexcept;
  38
  39 private:
  40         bool SumForce(glm::dvec3 &out, const glm::dvec3 &in, double max) const noexcept;
  41         glm::dvec3 TargetVelocity(const Situation::State &, const glm::dvec3 &, double acc) const noexcept;
  42
  43 private:
  44         const Creature &c;
  45         glm::dvec3 target;
  46
  47         double haste;
  48         double max_force;
  49         double max_speed;
  50         double min_dist;
  51         double max_look;
  52
  53         bool separating;
  54         bool halting;
  55         bool seeking;
  56         bool arriving;
  57
  58 };
  59
  60 }
  61 }
  62
  63 #endif